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赵磊

作品数：9 被引量：16H指数：3
供职机构：河南科技大学更多>>
发文基金：河南省科技发展计划项目更多>>
相关领域：生物学医药卫生轻工技术与工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇生物学
  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇微胶囊
  • 3篇形态学处理
  • 3篇乳杆菌
  • 3篇双歧杆菌
  • 3篇杆菌
  • 2篇导盲
  • 2篇益生菌
  • 2篇色相
  • 2篇嗜酸乳杆菌
  • 2篇酸乳
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像转换
  • 2篇青春双歧杆菌
  • 2篇微胶囊化
  • 2篇微胶囊化技术
  • 2篇盲道
  • 2篇胶囊化
  • 1篇袋模型
  • 1篇信息熵

机构

  • 9篇河南科技大学

作者

  • 9篇赵磊
  • 4篇李振伟
  • 4篇杨晓利
  • 4篇秦翠丽
  • 2篇李松彪
  • 2篇胡志刚
  • 2篇白永杰
  • 2篇宫强
  • 2篇牛明福
  • 1篇张卫
  • 1篇任军甫
  • 1篇朱越
  • 1篇贾蕊
  • 1篇李号

传媒

  • 2篇中国酿造
  • 1篇中国微生态学...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇2009全国...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2010
  • 4篇2009
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于改进闭环检测的视觉SLAM算法被引量：1
2023年
针对视觉SLAM中由于视觉里程计存在累积误差导致难以构建全局一致的地图的问题,提出一种基于改进闭环检测的视觉SLAM算法。通过差分信息熵删除冗余关键帧;利用基于词袋模型(bag of words,BoW)改进的金字塔得分函数检测闭环,提高闭环的识别率,并通过改进的感知哈希算法对提取的闭环候选帧进行几何验证,剔除差别较大的候选帧。整个闭环检测算法结合ORB-SLAM2框架进行特征点提取、相机位姿估计和g2o图优化。利用标准RGBD SLAM数据集进行算法验证,实验结果表明,该算法能够有效降低SLAM系统的累积误差,实现更加准确的位姿估计,并且满足机器人建图的实时性要求。
赵磊李振伟杨晓利张卫
关键词：感知哈希
益生菌微胶囊化技术研究概述
益生菌(Probiotic)是指来源于宿主并对宿主健康有一定促进作用的微生物活体。迄今为止，科学家已发现的益生菌大体上可分成三大类，其中包括:①乳杆菌类;②双歧杆菌类;③革兰氏阳性球菌。此外，还有一些酵母菌与酶亦可归入益...
秦翠丽赵磊李松彪
关键词：益生菌微胶囊化乳杆菌双歧杆菌生理功能
文献传递
微胶囊技术及其在食品加工中的应用被引量：5
2009年
微胶囊技术是目前研究开发的高新技术之一,利用微胶囊化方法不仅可增加产品的附加值,更是获得优良性新原料的良好来源。文中概述了常用的微胶囊化的方法,并从工艺特点、适用概况和独特性能上进行比较,简述了其在食品加工中的应用。
赵磊秦翠丽
关键词：微胶囊食品加工
双歧杆菌与嗜酸乳杆菌最适混合培养条件的研究与产品开发
双歧杆菌和嗜酸乳杆菌是一类重要的益生菌,具有保持肠道菌群平衡、增强机体免疫力、防治胃肠道疾病等益生功能,因此,益生菌及其产品开发越来越成为研究的热点,但由于绝大多数益生菌不耐氧、不耐酸、易失活,且不同菌株之间还会出现拮抗...
赵磊
关键词：青春双歧杆菌嗜酸乳杆菌响应面分析法合生元微胶囊
文献传递
一种移动机器人基本运动手势控制方法
一种移动机器人基本运动手势控制方法，以图像处理为基础，通过颜色空间转换、肤色提取、二值化和形态学处理对手势图像进行预处理，经过手势轮廓提取和手势识别识别不同的手势，进而通过ROS将识别结果转换为控制指令，能够有效、快速、...
李振伟杨晓利朱越赵磊康雯
文献传递
一种基于图像处理的盲道识别方法
本发明公开了一种基于图像处理的盲道识别方法，包括以下步骤：采集RGB盲道图像，将RGB盲道图像转换到HSV空间，差异显著的颜色在HSV空间中色相分量存在明显差异；使用Otsu自适应阈值分割法对得到的HSV空间的聚类效果最...
李振伟赵磊杨晓利白永杰胡志刚
文献传递
益生菌微胶囊化技术研究概述被引量：5
2009年
本文介绍了益生菌的生理功能及其微胶囊化的不同方法,并探讨了其发展前景。
秦翠丽赵磊李松彪宫强牛明福
关键词：益生菌微胶囊化技术
一种基于图像处理的盲道识别方法
本发明公开了一种基于图像处理的盲道识别方法，包括以下步骤：采集RGB盲道图像，将RGB盲道图像转换到HSV空间，差异显著的颜色在HSV空间中色相分量存在明显差异；使用Otsu自适应阈值分割法对得到的HSV空间的聚类效果最...
李振伟赵磊杨晓利白永杰胡志刚
文献传递
青春双歧杆菌与嗜酸乳杆菌混合培养最适生长条件的研究被引量：2
2010年
研究以青春双歧杆菌与嗜酸乳杆菌混合培养时,两菌不同浓度配比、不同pH值、低聚果糖不同添加量对两菌生长的影响以及最适生长条件。结果表明,两菌浓度配比1∶1、pH值6.5、低聚果糖的添加量1.5%时,两菌在混合培养体系中有良好的微生态关系。
秦翠丽赵磊牛明福宫强任军甫贾蕊李号
关键词：青春双歧杆菌嗜酸乳杆菌
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