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李茂登

作品数：124 被引量：76H指数：6
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 94篇专利
  • 25篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 25篇航空宇航科学...
  • 11篇文化科学
  • 8篇电子电信
  • 3篇天文地球
  • 2篇电气工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 52篇着陆
  • 38篇敏感器
  • 33篇自主导航
  • 25篇火星
  • 22篇着陆器
  • 19篇天体
  • 17篇导航
  • 15篇深空
  • 12篇制导
  • 12篇图像
  • 11篇导航方法
  • 11篇深空探测
  • 11篇着陆过程
  • 11篇避障
  • 9篇导航系统
  • 9篇行星
  • 9篇序列图
  • 9篇序列图像
  • 9篇自主导航方法
  • 8篇自主导航系统

机构

  • 121篇北京控制工程...
  • 9篇北京空间飞行...
  • 6篇哈尔滨工业大...
  • 5篇空间智能控制...
  • 2篇国防科技大学
  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中山大学

作者

  • 124篇李茂登
  • 102篇黄翔宇
  • 74篇徐超
  • 62篇王晓磊
  • 62篇郭敏文
  • 56篇胡锦昌
  • 40篇赵宇
  • 38篇魏春岭
  • 33篇王大轶
  • 33篇刘旺旺
  • 31篇张晓文
  • 29篇徐李佳
  • 26篇张琳
  • 14篇周益
  • 11篇陈尧
  • 8篇何健
  • 8篇林松
  • 8篇冯士伟
  • 7篇褚永辉
  • 6篇李骥

传媒

  • 9篇宇航学报
  • 3篇深空探测学报
  • 3篇深空探测学报...
  • 2篇空间控制技术...
  • 2篇中国科学：物...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇航空学报
  • 1篇国际太空
  • 1篇航天控制
  • 1篇载人航天
  • 1篇空间科学与试...

年份

  • 11篇2024
  • 15篇2023
  • 29篇2022
  • 19篇2021
  • 11篇2020
  • 4篇2019
  • 7篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 7篇2015
  • 6篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2011
共 124 条 记 录，以下是 1-10
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深空探测自主导航的一种路标规划方法
深空探测自主导航的一种路标规划方法，方法原理主要根据Fisher信息矩阵的定义，给出基于多个视线信息的导航系统的信息矩阵的表达式；然后利用Cramer-Rao不等式，建立误差方差阵与信息矩阵的关系式，并基于误差方差阵的特...
王大轶李茂登黄翔宇李骥郭敏文
文献传递
地外天体进入过程导航避障系统的挂飞支持系统及方法
本发明公开了一种地外天体进入过程导航避障系统的挂飞支持系统及方法，该系统包括：温控子系统，用于对相控阵测距测速敏感器进行温度控制；导航基准外测子系统，用于提供高精度导航外测基准数据；挂飞数据采集子系统，用于接收并存储高精...
王云鹏刘旺旺赵宇王晓磊何健李茂登郝策徐李佳陈尧徐超周益张琳黄翔宇
一种基于多波束测距测速和惯性的着陆段鲁棒融合方法
一种基于多波束测距测速和惯性的着陆段鲁棒融合方法，首先建立探测器高度和垂向速度的二阶动力学系统、探测器测距的虚拟高度，使用探测器测距的虚拟高度建立探测器高度和垂向速度的统一线性方程，并得到最优无偏估计，进而得到高度和垂向...
李茂登黄翔宇郭敏文徐超魏春岭张晓文胡锦昌王晓磊
文献传递
月球和火星探测任务捕获制动控制技术方案对比被引量：3
2018年
地外天体捕获制动过程是实现载人月球、火星等深空天体探测任务的关键步骤之一,捕获制动控制误差影响极大,捕获效果直接决定着整个任务的成败。对国内外月球和火星天体捕获制动过程的控制技术进行了调研,对捕获制动策略进行了分析和对比,为我国相关探测任务的捕获制动控制系统的设计提供参考。
黄翔宇李茂登
关键词：发动机制动
探测器目标着陆区域确定及避障制导方法与装置
本发明提供一种探测器目标着陆区域确定及避障制导方法与装置，属于航天器制导、导航与控制技术领域。所述方法包括：当探测器转入动力下降过程时，获取天体表面着陆区域图像，并判断所述探测器的速度方向与当地垂向方向的夹角是否在预设范...
黄翔宇徐超李茂登郭敏文魏春岭张晓文胡锦昌王晓磊赵宇
文献传递
一种地外天体着陆高容错强自主导航方法
一种地外天体着陆高容错强自主导航方法，属于自动控制技术领域。本发明包括如下步骤：地外天体着陆器开伞前，进行惯性导航外推计算，得到地外天体着陆器开伞后t<Sub>k</Sub>时刻的运动姿态数据；地外天体着陆器开伞后，实时...
李茂登黄翔宇徐超魏春岭王晓磊何健赵宇刘旺旺
文献传递
一种用于弹载试验的惯导性能验证系统
一种用于弹载试验的惯导性能验证系统，电池供电单元：在弹载飞行状态下，用于向惯性测量单元和数据处理单元提供电能；惯性测量单元：在弹载飞行状态下，采集火箭弹的角速度和加速度并传输给数据处理单元；数据处理单元：在弹载飞行状态下...
徐李佳赵宇王晓磊刘旺旺王云鹏郝策冯士伟林松张晓文张琳李茂登余志鸿
一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法
一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法，包括继电器抗冲击、配平翼状态自主诊断及处理、触地开关状态自主诊断及处理；从火工品起爆前到起爆后，对继电器内的电磁线圈持续加电，以使得继电器正常工作；配平翼状态自主诊断及处理包括：在火...
赵宇刘旺旺徐李佳郝策王云鹏陈尧王晓磊何健李茂登张琳余志鸿黄翔宇
一种火星大气进入过程升力制导误差分析方法和系统
本发明公开了一种火星大气进入过程升力制导误差分析方法和系统，该方法包括：建立半速度系下的动力学方程；对半速度系下的动力学方程进行误差分析，建立大气进入误差动力学方程；对大气进入误差动力学方程进行离散化处理，得到离散化的误...
郭敏文黄翔宇李茂登胡锦昌徐超
火星EDL全过程自主GNC数学仿真验证系统
本发明涉及一种火星EDL全过程自主GNC数学仿真验证系统，主要包括EDL环境仿真子系统、进入舱仿真子系统(含EDL过程进入舱动力学高精度仿真器、EDL过程导航图像高精度仿真器)、火星EDL过程数学仿真总控子系统、火星ED...
徐超黄翔宇李茂登郭敏文张晓文胡锦昌王晓磊
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