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郭敏文
作品数:
76
被引量:43
H指数:4
供职机构:
北京控制工程研究所
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国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
黄翔宇
北京控制工程研究所
李茂登
北京控制工程研究所
徐超
北京控制工程研究所
胡锦昌
北京控制工程研究所
王晓磊
北京控制工程研究所
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1篇
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1篇
2010
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深空探测自主导航的一种路标规划方法
深空探测自主导航的一种路标规划方法,方法原理主要根据Fisher信息矩阵的定义,给出基于多个视线信息的导航系统的信息矩阵的表达式;然后利用Cramer-Rao不等式,建立误差方差阵与信息矩阵的关系式,并基于误差方差阵的特...
王大轶
李茂登
黄翔宇
李骥
郭敏文
文献传递
探月返回器跳跃式再入过载抑制算法研究
针对小升阻比探月返回器大航程、跳跃式再入的特点,本文重新定义了过载约束条件,并在此基础上对过载抑制问题进行了描述。然后对跳跃式再入过程中影响开普勒段航程的因素进行了分析,将气动升力在地球矢径方向的分量等效为万有引力的小扰...
郭敏文
王大轶
文献传递
航天器大气进入过程制导方法综述
被引量:12
2015年
研究承担进入任务的升阻比小于0.5的小升阻比航天器,基于对该类航天器大气进入制导方法的调研,分别以地球大气再入和火星大气进入过程为例,分析了进入制导需满足的各种约束和待解决的技术难题,并对大气进入制导控制方法的研究现状进行了阐述,对不同方法的优缺点进行了对比研究分析和归纳总结,对未来研究发展方向进行了展望。
王大轶
郭敏文
关键词:
制导
一种基于多波束测距测速和惯性的着陆段鲁棒融合方法
一种基于多波束测距测速和惯性的着陆段鲁棒融合方法,首先建立探测器高度和垂向速度的二阶动力学系统、探测器测距的虚拟高度,使用探测器测距的虚拟高度建立探测器高度和垂向速度的统一线性方程,并得到最优无偏估计,进而得到高度和垂向...
李茂登
黄翔宇
郭敏文
徐超
魏春岭
张晓文
胡锦昌
王晓磊
文献传递
探测器目标着陆区域确定及避障制导方法与装置
本发明提供一种探测器目标着陆区域确定及避障制导方法与装置,属于航天器制导、导航与控制技术领域。所述方法包括:当探测器转入动力下降过程时,获取天体表面着陆区域图像,并判断所述探测器的速度方向与当地垂向方向的夹角是否在预设范...
黄翔宇
徐超
李茂登
郭敏文
魏春岭
张晓文
胡锦昌
王晓磊
赵宇
文献传递
一种用于火星着陆的测距测速敏感器波束指向确定方法
一种用于火星着陆的测距测速敏感器波束指向确定方法,综合考虑探测器构型布局、兼顾远近距离段测量精度需求及与两类测距测速敏感器的异构备份,确定了微波测距测速敏感器的4个固定指向波束的指向和相控阵敏感器的9个固定的波束指向方位...
刘旺旺
赵宇
王晓磊
郝策
徐李佳
王云鹏
李茂登
郭敏文
周益
张琳
徐超
一种火星大气进入过程升力制导误差分析方法和系统
本发明公开了一种火星大气进入过程升力制导误差分析方法和系统,该方法包括:建立半速度系下的动力学方程;对半速度系下的动力学方程进行误差分析,建立大气进入误差动力学方程;对大气进入误差动力学方程进行离散化处理,得到离散化的误...
郭敏文
黄翔宇
李茂登
胡锦昌
徐超
火星EDL全过程自主GNC数学仿真验证系统
本发明涉及一种火星EDL全过程自主GNC数学仿真验证系统,主要包括EDL环境仿真子系统、进入舱仿真子系统(含EDL过程进入舱动力学高精度仿真器、EDL过程导航图像高精度仿真器)、火星EDL过程数学仿真总控子系统、火星ED...
徐超
黄翔宇
李茂登
郭敏文
张晓文
胡锦昌
王晓磊
文献传递
一种地外天体着陆过程自适应导航修正方法和系统
本发明公开了一种地外天体着陆过程自适应导航修正方法和系统,该方法包括:依次解算得到测距敏感器各个波束对应的高度修正量,并对解算得到的测距敏感器各个波束对应的高度修正量进行加权融合处理,得到全局高度修正量;根据得到的全局高...
黄翔宇
翟华
徐超
李茂登
郭敏文
胡锦昌
文献传递
一种基于序列图像的软着陆高精度避障方法
本发明涉及一种基于序列图像的软着陆高精度避障方法,该方法的步骤包括:在下降图像中找到安全着陆点位置;根据安全着陆点在下降图像中的位置计算安全着陆点在成像时刻着陆器本体系下的方向矢量;在下一幅下降图像还未获取期间,安全着陆...
徐超
黄翔宇
李茂登
郭敏文
魏春岭
张晓文
胡锦昌
王晓磊
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