刘志虎
- 作品数：11 被引量：84H指数：4
- 供职机构：安徽工程大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 基于信息素的制造系统动态协调研究被引量：2
- 2014年
- 受蚂蚁觅食行为模型与零件的生产加工工艺选择的相似性的启发,提出了基于信息素的任务分配协调机制。以信息素为介质,给出了制造系统生产加工工艺选择的静态和动态协调算法。仿真结果表明,通过此方法既实现了加工成本的相对优化,又实现了制造系统中各设备的均衡利用,并对制造系统内、外部环境变化具有良好的自适应性,为解决制造系统中的生产加工工艺选择问题提供了一种切实有效的方法。
- 王雷李震刘志虎袁伟东
- 关键词：信息素
- 六自由度装配机械手设计及运动学求解被引量：10
- 2014年
- 结合对自动化装配线的应用对象,选定了机械手所要实现的功能。首先,给出了装配机械手的总体方案,总体方案包括机械手本体组成和自由度的分配。确定了机械手各杆臂长度以及各关节的转角范围。其次,对六自由度机械手具体结构进行了建模、虚拟装配,并对部分关键零件进行强度校核。然后,建立了六自由度机械手的运动模型,利用D-H参数法建立了运动模型的各个关节的坐标,并确定各关节的D-H参数,利用Matlab软件对机械手的运动学正解、逆解进行了计算与验算,结果表明了所建立模型的正确性与合理性。其设计理念对以后关节型工业机械手的设计有一定的参考和应用价值。
- 王雷刘志虎李震林鹏雄
- 关键词：虚拟装配运动学建模
- 基于PLC的包装袋机械手控制系统设计被引量：13
- 2015年
- 包装袋的折边折角作业包括折边和折角2道工序,现有的包装袋折边折角大量采用人工操作,尚未完全实现自动化,工人工作环境差,严重制约了产能的提高。针对这个制约生产效率的短板,对基于PLC的包装袋折边折角作业机械手控制系统进行设计,整个折边折角过程由机器人自动完成。实验结果表明:本文所设计的机械手控制系统能够有效解决包装袋折边折角作业遇到的效率低、可靠差等问题。
- 刘志虎王雷王幼民李明
- 关键词：机械手PLC包装袋
- 基于改进蚁群算法的柔性车间调度研究
- 柔性作业车间调度问题(Flexible Job Shop Scheduling Problem, FJSP)是传统作业车间调度问题(Job Shop Scheduling Problem, JSP)的扩展,它假定一个工序...
- 刘志虎
- 关键词：柔性作业车间调度问题静态调度动态调度多目标调度
- 文献传递
- 一种用于工业锻造的机械手
- 本实用新型公开了一种用于工业锻造的机械手，包括底座、第一机械臂、第二机械臂、转向台、第三机械臂、第四机械臂和用于抓取工件的手爪，底座上设有驱动第一机械臂转动的第一电机，第一电机通过蜗轮蜗杆机构与第一机械臂连接，第一机械臂...
- 王雷沈北梁王宇刘国庆刘志虎李明
- 文献传递
- 基于吸引场的蚁群算法在TSP中的应用被引量：6
- 2015年
- 针对传统蚁群算法容易陷入局部最优解等缺陷,提出了一种基于吸引场的改进的蚁群算法.首先,详细分析了基于信息素的吸引场原理,在此基础上建立了基于信息素的吸引场模型.其次,设计了吸引场因子,给出了信息素更新策略,使相距较近的蚂蚁之间能更好地进行协作.最后,针对标准的30个城市的旅行商问题,使用所提出的算法与基本蚁群算法、其他改进的蚁群算法进行优化分析,并进行了结果对比.结果表明:所提出的蚁群算法可以获得TSP问题的最优解423.74,Oliver30问题计算结果最优值为423.74,平均值为423.96,具有较好的搜索全局最优解的能力.
- 王雷李明刘志虎
- 关键词：路径规划旅行商问题蚁群算法信息素吸引场
- 一种黑板擦结构
- 本实用新型提供一种应用于教学工具技术领域的黑板擦结构，所述的一种黑板擦结构的黑板擦本体(1)内安装摩擦扇(3)，摩擦扇(3)延伸到摩擦面(2)上的摩擦开孔(4)部位，黑板擦本体(1)内设置固定磁极(5)，摩擦扇(3)上设...
- 王雷沈北梁刘卫朋王正李明刘志虎刘磊张德慧
- 文献传递
- 改进遗传算法在移动机器人路径规划中的应用研究被引量：48
- 2017年
- 针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划问题存在收敛速度慢等不足,对遗传算法进行了改进,提出了一种改进自适应遗传算法。根据进化过程中个体适应度值的大小自动调节交叉概率和变异概率,从而使算法能够跳出局部最优解,克服早熟的缺点。同时采用栅格法对机器人工作空间进行建模。对移动机器人路径规划进行仿真实验,对比结果表明:该改进的遗传算法是有效可行的,能够有效的提高机器人路径规划的质量。
- 王雷李明蔡劲草刘志虎
- 关键词：路径规划移动机器人自适应遗传算法栅格法
- 一种眼镜
- 本实用新型提供一种应用于日常生活用品技术领域的眼镜。所述的一种眼镜包括镜框(1)，镜片(2)，所述的眼镜还包括防护部件(3)，防护部件(3)包括镜片防护壳(4)，连杆(5)，连杆(5)一端与镜片防护壳(4)活动连接，连杆...
- 王雷刘卫朋凌雪沈北梁王正刘磊刘志虎
- 文献传递
- 一种多功能助残椅
- 本实用新型公开了一种多功能助残椅，包括轮椅车身，所述轮椅车身上设有扶手和靠背以及驱动电机，所述扶手上设有用于抓取东西的机械手臂，所述靠背上设有可折叠的太阳能电板，所述太阳能电板与驱动电机相连；所述轮椅车身上设有用于紧急制...
- 王雷沈北梁尹洲刘卫朋王正刘志虎
- 文献传递
