李明
- 作品数：10 被引量：115H指数：6
- 供职机构：安徽工程大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 基于正交试验的遗传算法参数优化被引量：7
- 2016年
- 基本遗传算法求解优化问题的过程中存在着收敛缓慢、早熟现象以及求解的质量不高等问题.为了解决上述存在的问题,提高遗传算法的求解质量,提出使用正交试验法优化遗传算法中的主要参数,即:种群规模N、交叉概率p_c和变异概率p_m.通过使用正交试验法确定遗传参数,大大提高了算法的收敛性和求解质量.仿真结果也表明采用正交试验法设计参数的科学性和有效性.
- 王雷蔡劲草李明
- 关键词：遗传算法参数优化正交试验
- 基于改进遗传算法的机器人动态路径规划被引量：33
- 2016年
- 针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足,提出了一种改进的遗传算法。首先,采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后,提出一种生成初始种群的方法和精英策略,设计出自适应变异概率,提高了算法的求解质量。同时,在规划过程中,将全局路径规划与局部路径规划相结合,并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同,提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法,能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障,获得无碰最优或次优路径。
- 王雷李明唐敦兵蔡劲草
- 关键词：动态路径规划栅格法改进遗传算法精英策略
- 基于吸引场的蚁群算法在TSP中的应用被引量：6
- 2015年
- 针对传统蚁群算法容易陷入局部最优解等缺陷,提出了一种基于吸引场的改进的蚁群算法.首先,详细分析了基于信息素的吸引场原理,在此基础上建立了基于信息素的吸引场模型.其次,设计了吸引场因子,给出了信息素更新策略,使相距较近的蚂蚁之间能更好地进行协作.最后,针对标准的30个城市的旅行商问题,使用所提出的算法与基本蚁群算法、其他改进的蚁群算法进行优化分析,并进行了结果对比.结果表明:所提出的蚁群算法可以获得TSP问题的最优解423.74,Oliver30问题计算结果最优值为423.74,平均值为423.96,具有较好的搜索全局最优解的能力.
- 王雷李明刘志虎
- 关键词：路径规划旅行商问题蚁群算法信息素吸引场
- 肥皂盒底盖注塑模具设计及数控加工仿真
- 2016年
- 对肥皂盒底盖注塑模具设计及数控加工仿真进行研究。首先,利用UG进行零件造型及模具结构设计,并给出了模具的整个装配图。然后,分别对零件、型腔及型芯的加工参数进行了设置。最后,通过几何建模、确定走刀路线轨迹和后置处理等,实现了对肥皂盒底盖模具的数控加工仿真,得到了NC代码加工程序。该产品注塑模具的设计对相关产品的模具设计具有一定的指导意义。
- 蔡劲草王雷李明
- 关键词：肥皂盒三维建模数控加工仿真
- 基于PLC的包装袋机械手控制系统设计被引量：13
- 2015年
- 包装袋的折边折角作业包括折边和折角2道工序,现有的包装袋折边折角大量采用人工操作,尚未完全实现自动化,工人工作环境差,严重制约了产能的提高。针对这个制约生产效率的短板,对基于PLC的包装袋折边折角作业机械手控制系统进行设计,整个折边折角过程由机器人自动完成。实验结果表明:本文所设计的机械手控制系统能够有效解决包装袋折边折角作业遇到的效率低、可靠差等问题。
- 刘志虎王雷王幼民李明
- 关键词：机械手PLC包装袋
- 工业送料机构设计、建模与PLC控制被引量：10
- 2015年
- 研究了通过PLC控制的自动送料装置,包括总体方案设计、机械结构设计与建模、液压驱动系统设计、PLC控制与编程等。对编制的程序进行了相应的逻辑调试及验证。结果表明:所编制的程序正确、有效。该研究成果为复杂送料机构的设计与控制提供参考。
- 王雷李明杨成刚魏书平何慧娟刘春景
- 关键词：送料机构机械结构设计液压驱动PLC控制
- 汽车减振器底盖装配模具的优化设计被引量：2
- 2015年
- 贮油缸组件是轿车减振器的三大组件之一,传统结构是在贮油缸底部过盈压装一个底盖并焊接密封,以便密封内部的油液和气体。传统工艺在完成该工序的产品往往因过盈压装而产生难以清除的铁屑,影响减振器的清洁度;同时因压装难以保证底盖端面与贮油缸的垂直度,致使减振器使用过程中发生活塞杆偏磨,过早漏油失效而降低其使用寿命。针对以上存在的问题,通过对产品工装模具优化设计,具体包括:优化底盖和贮油缸配合关系,将原过盈配合关系变为间隙配合;优化设计底盖缩固工装等,从而杜绝在装配过程中铁屑的产生和提高底盖与贮油缸垂直度,最终达到降低减振器异响故障率,延长产品使用寿命的目的。具体的应用及产品质量检验的结果表明本模具优化设计方案是合理、可行的。
- 王雷石建德朱廷焕蔡劲草李明
- 关键词：汽车减振器优化设计同轴度
- 基于Fluid SIM的装载机液压系统建模与仿真被引量：1
- 2016年
- 以ZL50轮式装载机为研究对象,首先对轮式装载机液压系统进行分析与改进设计,完成液压系统原理图的拟定,最后在Fluid SIM仿真软件中实现液压动作的仿真和回路控制,验证了设计的正确性。
- 李明王雷蔡劲草刘银丁
- 关键词：轮式装载机液压系统设计FLUID
- 制造系统的健康评估与协调控制
- 2016年
- 为了准确及时地对制造系统健康状态进行评估和协调控制,以实现制造过程的整体优化,分析了内分泌系统调控的工作机理,给出了内分泌系统与健康状态监测评估系统相似性,构建了制造系统的内分泌免疫监测结构模型;提出了设备健康状态监测与处理方法,利用模糊层次分析法,对制造系统健康状态进行有效的评估;以现有的柔性制造单元平台为背景,对其健康状态评估与协调控制进行了评价研究,评价结果表明制造单元的总体健康值为0.588,属于较差状态,应在短时间内对设备进行停机检修;给出了温度参数变化情况下加工设备m1健康值的实时试验结果,试验结果与计算结果一致,表明该方法具有有效性和可行性.
- 王雷蔡劲草李明何慧娟
- 关键词：模糊层次分析法协调控制仿真
- 改进遗传算法在移动机器人路径规划中的应用研究被引量：48
- 2017年
- 针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划问题存在收敛速度慢等不足,对遗传算法进行了改进,提出了一种改进自适应遗传算法。根据进化过程中个体适应度值的大小自动调节交叉概率和变异概率,从而使算法能够跳出局部最优解,克服早熟的缺点。同时采用栅格法对机器人工作空间进行建模。对移动机器人路径规划进行仿真实验,对比结果表明:该改进的遗传算法是有效可行的,能够有效的提高机器人路径规划的质量。
- 王雷李明蔡劲草刘志虎
- 关键词：路径规划移动机器人自适应遗传算法栅格法
