周玉堂
- 作品数：20 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 相关领域：机械工程天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 差分GPS定向校准方法的研究被引量：1
- 2009年
- 提出了一种差分GPS定向校准方法,即利用差分GPS测得固定站和运动站的坐标(WGS-84),应用计算模型求出运动站相对固定站的大地方位角,再与由一等天文点计算给出的大地方位角进行比对。给出了计算模型,试验设备,试验方法和试验数据,验证了思路的正确性和可行性。
- 周玉堂李永刚商秋芳
- 关键词：大地方位角
- 一种海态基准面水平度检测方法
- 本发明属于基准面水平度测量和评估技术，具体公开了一种海态基准面水平度检测方法，首先在岸上一点和船上的俯仰角，通过判断得到基准面的水平度误差，并且在按岸上和船上两点相距较远时，补偿了地球曲率对测量的误差的影响。采用本方法能...
- 周玉堂张忠武李沛剑李永刚孙方金
- 文献传递
- 一种动态自准直跟踪测量控制方法
- 本发明属于几何量测量与自动控制技术领域，具体涉及一种动态自准直跟踪测量控制方法。包括以下步骤：控制系统向自准直测量系统发送自检命令，同时采集码盘采集卡数据值；如果自准直测量系统未回复自检命令或无法读取码盘采集卡数据，则进...
- 商秋芳周玉堂李永刚赵功伟张忠武王震王蕾王强张俊杰
- 文献传递
- 一种动基座下设备姿态关系的标定方法
- 2023年
- 惯性测姿设备应用于动基座条件下的姿态测量时,其姿态角通过光电准直经纬仪等光学设备向目标传递。为了确保传递精度,惯性测姿设备与姿态传递设备之间的姿态关系需进行标定。动基座下,光电准直经纬仪对准惯性测姿设备的基准立方镜测量,利用同步数据采集器对惯性测姿设备、伺服稳定平台和光电准直经纬仪进行同步数据采集,依据姿态角的坐标转换建立传递方程组,通过求解方程组中的未知参数,实现惯性测姿设备和传递设备之间姿态关系的动态标定。利用惯性测姿设备和传递设备进行试验,验证了该动态标定方法的可行性。
- 李永刚王春喜周玉堂王蕾张忠武
- 关键词：动基座标定方法
- 一种基于自准直跟踪的动基座姿态校准方法
- 本发明属于惯导系统姿态校准技术领域，具体涉及一种基于自准直跟踪的动基座姿态校准方法。将惯导系统安装在三轴摇摆台的内框台面上，使三轴摇摆台的外框转动激励惯导系统的航向角变化，中框转动激励惯导系统的俯仰角变化，内框转动激励惯...
- 商秋芳周玉堂李永刚赵功伟张忠武王震王蕾王强张俊杰
- 文献传递
- 折转光管误差检测方法的研究被引量：3
- 2012年
- 折转光管作为一种光线传递装置,被广泛应用于角度测量系统的光学传递中,但其制造误差却对传递准确度带来了直接影响。通过对折转光管传光特性的理论分析,推导了不同方向制造误差与光线传递偏转的关系公式,并根据其使用状态,阐述了几种不同的检测方法。
- 李永刚商秋芳赵功伟张忠武周玉堂
- 一种差分GPS定向方位引入方法
- 本发明提出一种差分GPS定向方位引入方法，其包括步骤为：（a）固定站设置；（b）主运动站设置；（c）运动参考站设置；（d）差分GPS定向方位引入。本发明差分GPS定向方位引入方法解决了远距离“对准”存在的问题，具有以下优...
- 周玉堂李永刚商秋芳张忠武
- 文献传递
- 动基座下自调平台对方位角测量的影响分析被引量：1
- 2019年
- 自调平台通过光电传感器敏感基座二维姿态的变化,根据基座姿态角的变化量,通过执行器件对框架进行回调,使工作台面处于水平状态。自调平台能够为动基座下的测量仪器提供水平基准,为这类测量仪器在动基座环境下的正常使用提供了可能,例如经纬仪类仪器在船上的应用。通过对自调平台调平过程的分析发现,在调平过程中,基座上被测目标与调平工作面之间存在一定的方位偏转,该偏转直接影响到测量结果,属于测量误差。分析出影响方位偏转量的各个参数,并分别对各参数的影响程度进行了阐述。最后,根据分析结果给出使用自调平台的注意事项。
- 李永刚周玉堂张忠武王震赵功伟
- 关键词：动基座方位角
- 一种重合度测量装置
- 本实用新型提供一种重合度精确测量的重合度测量装置。它在镜筒上方固定激光器安装座，大功率半导体激光器安装在激光器安装座上；在镜筒的前端、后端分别设置物镜前组、物镜后组；在物镜前组前方固定有激光器折转光管，在激光器折转光管上...
- 商秋芳周玉堂王震张俊杰李永刚张忠武
- 文献传递
- 一种水下航行体运动参数测量系统的设计被引量：2
- 2016年
- 针对航行体水下试验的要求,设计了一种水下航行体运动参数测量系统。从该系统的原理算法、硬件设计和软件设计等方面进行了详细的阐述。该系统以采用硅微传感器的姿态测量系统(以下简称MTi)作为惯性测量组合,导航计算机采集MTi中的加速度计、陀螺和磁力计的原始传感器数据,结合捷联惯导四元数算法更新姿态矩阵,对航行体的姿态、速度、位置进行实时解算并存储解算结果,试验结束后通过上位机对试验数据进行读取。该测量系统多次应用于航行体的水下试验,获得了航行体水下运动参数。经试验验证,该测量系统性能可靠,可以满足水下航行体的运动参数测量的需求。
- 赵功伟王震商秋芳周玉堂李永刚
- 关键词：姿态测量系统水下航行体捷联惯导四元数
