赵功伟
- 作品数:23 被引量:8H指数:2
- 供职机构:北京航天计量测试技术研究所更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 一种基于双轴水平仪的单星定向方法
- 本发明提供一种基于双轴水平仪的单星定向方法,利用双轴水平仪的测量的两轴不水平度信息,实现了对单天体目标的观测持续输出定向测量,大大减小了伺服式星敏感器在多个天体间切换时带来的天体预测和姿态变化带来的问题,使得在成功捕获1...
- 熊琨王春喜唐声权沙春哲姜苏洋刘莎吴跃王震赵功伟刘丽艳王正捷
- 一种双轴异焦光电自准直仪
- 本发明提供一种双轴异焦光电自准直仪,创新的将组合焦距准直光学系统应用于光电自准直仪,也即通过引入双曲率面,使方位轴方向和俯仰轴方向的焦距不同,这样采用单个图像探测器、单个准直光路即可在方位轴方向和俯仰轴方向实现不同的测量...
- 刘岩王占涛王强赵功伟王震吴跃李永刚董耀国赵楠楠李佳宾
- 文献传递
- 一种陆态动基座下的单流程多固定角度水平校准方法
- 本发明涉及一种陆态动基座下的单流程多固定角度水平校准方法,根据斜调平好时的俯仰角度,在惯性平台六面体的上端面粘贴相同角度的异形角度块,对惯性平台六面体的俯仰角进行补偿,使其反光面处于水平状态,即采用角度补偿法进行校准;安...
- 赵功伟李永刚张忠武周玉堂王锴磊王震商秋芳王蕾
- 二位置寻北仪的定位机构
- 本发明公开了一种适用于二位置寻北仪的定位机构,该定位机构由180°定位组件、0°定位组件、右空气缓冲器、左空气缓冲器、活动定位组件、主轴支架组成,180°定位组件与右空气缓冲器装配在主轴支架的上板的右侧;0°定位组件与左...
- 董全林张春熹林恒赵功伟韩敏董泽园
- 文献传递
- 一种水下航行体运动参数测量系统的设计被引量:2
- 2016年
- 针对航行体水下试验的要求,设计了一种水下航行体运动参数测量系统。从该系统的原理算法、硬件设计和软件设计等方面进行了详细的阐述。该系统以采用硅微传感器的姿态测量系统(以下简称MTi)作为惯性测量组合,导航计算机采集MTi中的加速度计、陀螺和磁力计的原始传感器数据,结合捷联惯导四元数算法更新姿态矩阵,对航行体的姿态、速度、位置进行实时解算并存储解算结果,试验结束后通过上位机对试验数据进行读取。该测量系统多次应用于航行体的水下试验,获得了航行体水下运动参数。经试验验证,该测量系统性能可靠,可以满足水下航行体的运动参数测量的需求。
- 赵功伟王震商秋芳周玉堂李永刚
- 关键词:姿态测量系统水下航行体捷联惯导四元数
- 一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法
- 本发明涉及一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法,惯性平台Ⅰ、惯性平台Ⅱ都放置在三轴摇摆台的台面上,多目标方位角校准系统放置在三轴摇摆台旁边的地面上,多目标方位角校准系统由北向基准镜、电子经纬仪Ⅰ、电子经纬仪Ⅱ、电...
- 赵功伟李永刚张忠武周玉堂王锴磊王震商秋芳王蕾
- 文献传递
- 一种全天时星敏感器动态测量方法
- 一种全天时星敏感器动态测量方法,能够提高全天时星敏感器动态姿态测量精度,能够在近地空间多类平台上满足应用需求,采用双轴伺服控制与陀螺测速相结合的工作方式,实现动态条件下视轴自稳定与目标恒星的动态跟踪控制,采用分时空信息融...
- 商秋芳熊琨汪涛汤晔吴跃刘莎王蕾唐声权刘丽艳赵功伟
- 一种光电自准直仪两维精密消隙调整机构
- 本发明公开了一种光电自准直仪两维精密消隙调整机构,包括:上层板、下层板、旋转轴、顶柱、方位组件、俯仰组件及消隙组件;下层板的上表面固定有两个顶柱;上层板放置于下层板上,并支撑在顶柱上;旋转轴为台阶轴,其小径段安装在下层板...
- 李永刚王春喜汪涛刘书君刘岩张忠武吴跃沙春哲王蕾赵功伟
- 一种双轴异焦光电自准直仪
- 本发明提供一种双轴异焦光电自准直仪,创新的将组合焦距准直光学系统应用于光电自准直仪,也即通过引入双曲率面,使方位轴方向和俯仰轴方向的焦距不同,这样采用单个图像探测器、单个准直光路即可在方位轴方向和俯仰轴方向实现不同的测量...
- 刘岩王占涛王强赵功伟王震吴跃李永刚董耀国赵楠楠李佳宾
- 光电自准直仪的发展现状和趋势
- 光电自准直仪是利用光学准直原理制作的一种小角度高精密测量仪器.通过对国内外的相关研究和产品进行比较和分析发现,国外的某些通用仪器产品已经发展比较成熟,近年来,国内有多家单位对光电自准直仪进行过研制,产品的性能取得了快速提...
- 李永刚印朝辉壬震张忠武赵功伟
- 关键词:光电自准直仪系统设计信号处理运行速度
- 文献传递