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姜春英

作品数：28 被引量：28H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 11篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 12篇焊缝
  • 8篇机器人
  • 7篇焊缝跟踪
  • 7篇焊缝位置
  • 7篇并联
  • 6篇图像
  • 5篇球铰
  • 5篇焊缝图像
  • 4篇结构光
  • 4篇激光
  • 4篇激光焊
  • 3篇视觉传感
  • 3篇特征点
  • 3篇图像采集
  • 3篇图像采集及处...
  • 3篇曲面
  • 3篇人机
  • 3篇中心线
  • 3篇中心线提取
  • 3篇位姿

机构

  • 28篇中国科学院
  • 3篇中国科学院研...

作者

  • 28篇姜春英
  • 11篇赵明扬
  • 11篇邹媛媛
  • 9篇吴强
  • 8篇康永军
  • 8篇柳连柱
  • 7篇昌成刚
  • 7篇孙元
  • 7篇房立金
  • 6篇郭奇
  • 6篇罗振军
  • 5篇贺云
  • 4篇徐志刚
  • 3篇田永利
  • 3篇王琛元
  • 2篇王军义
  • 2篇刘勇
  • 1篇朱思俊
  • 1篇罗焕佐
  • 1篇刘红军

传媒

  • 5篇机器人
  • 2篇微计算机信息
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇计算机工程
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 12篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 4篇2007
  • 3篇2006
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种激光焊接焊缝跟踪实现装置
本实用新型涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置，包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据，对该图像数据进行处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息进行分析处理，向运动轴执行机构发送运动控制指...
姜春英邹媛媛柳连柱吴强郭奇康永军
文献传递
激光拼焊焊缝跟踪系统视觉检测方法的研究
2010年
激光焊接作为一种新的焊接技术,其对焊缝跟踪提出很高的精度要求。本文针对焊缝跟踪系统中视觉检测单元的精度进行了深入分析,分别对跟踪系统视觉单元精度的定义,视觉检测精度控制的原理,图像的采集以及图像处理的方法做了研究,并提出了一种精确的直线焊缝跟踪视觉检测方法。
康永军姜春英罗焕佐邹媛媛
关键词：结构光测量精度控制边缘检测
一种铰链装置
一种铰链装置，包括三个串联的转动副，其中相互连接的两个转动副的轴线相垂直，另一转动副轴线通过所述相互垂直的轴线交点，三个转动副轴线在空间上汇交于该交点，形成ZYZ的欧拉角构型。本发明通过轴承等标准件将三个转动副三轴线交汇...
孙元姜春英昌成刚吴强
文献传递
一种结构光焊缝图像特征点快速提取装置
本实用新型公开一种结构光焊缝图像特征点快速提取装置。包括：图像获取模块：通过相机传感器获取包含结构光条纹的图像，输出至片上可编程系统；片上可编程系统包括：滤波模块：接收图像获取模块获取的图像；图像增强模块：输入信号为滤波...
姜春英郭奇邹媛媛康永军柳连柱
文献传递
一种激光加工机器人机构
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构，由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成；其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接，另一端连接有串联的第一、二转动副，第二转动副的输...
赵明扬姜春英罗振军孙元昌成刚吴强
文献传递
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较被引量：1
2007年
提出了用于测量平面运动位姿的三自由度串联和并联测量方法,介绍了串联和并联测量方法的测量原理.通过建立串联测量方法的误差模型,得出了几何误差源与原始测量参数的映射关系和对末端位姿误差的影响情况,得到了这种方法的精度分析结果.仿真结果和试验数据证明了分析的正确性.同时,从几何误差源的产生和测量运动特性等方面对串联和并联测量方法进行了比较.
姜春英房立金徐志刚赵明扬
关键词：并联机构位姿测量
一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法
本发明涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法，包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息向运动轴执行机构发送运动控制指令；上层参数设置和控制单...
姜春英邹媛媛柳连柱吴强郭奇康永军
铰链装置
一种铰链装置，包括三个串联的转动副，其中相互连接的两个转动副的轴线相垂直，另一转动副轴线通过所述相互垂直的轴线交点，三个转动副轴线在空间上汇交于该交点，形成ZYZ的欧拉角构型。本实用新型通过轴承等标准件将三个转动副三轴线...
孙元姜春英昌成刚吴强
文献传递
一种PCB板激光切割机
本发明涉及激光切割装置，具体地说是一种高精度的PCB板激光切割机，包括上下料机构、工作平台、激光切割装置、上料滑台、下料滑台、上料定位夹紧装置、上料台及下料台，上、下料滑台安装在可水平移动的上下料机构上，并与上下料机构连...
刘勇王军义徐志刚昌成刚柳连柱贺云姜春英
文献传递
一种PCB板激光切割机
本发明涉及激光切割装置，具体地说是一种高精度的PCB板激光切割机，包括上下料机构、工作平台、激光切割装置、上料滑台、下料滑台、上料定位夹紧装置、上料台及下料台，上、下料滑台安装在可水平移动的上下料机构上，并与上下料机构连...
刘勇王军义徐志刚昌成刚柳连柱贺云姜春英
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