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吴强

作品数：17 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇激光
  • 5篇球铰
  • 5篇激光焊
  • 5篇焊缝
  • 4篇并联
  • 3篇图像
  • 3篇图像采集
  • 3篇图像采集及处...
  • 3篇曲面
  • 3篇人机
  • 3篇机器人机构
  • 3篇激光加工
  • 3篇激光头
  • 3篇焊缝跟踪
  • 3篇焊缝位置
  • 3篇焊接焊缝
  • 3篇复杂曲面
  • 2篇电弧
  • 2篇腰部

机构

  • 17篇中国科学院

作者

  • 17篇吴强
  • 9篇姜春英
  • 7篇赵明扬
  • 7篇孙元
  • 5篇昌成刚
  • 5篇池世春
  • 5篇柳连柱
  • 5篇邹媛媛
  • 5篇王琛元
  • 4篇魏强
  • 3篇郭奇
  • 3篇康永军
  • 3篇谷侃锋
  • 3篇罗振军
  • 2篇朱思俊
  • 2篇甘洪岩
  • 2篇刘勇
  • 2篇徐志刚
  • 2篇高英美
  • 1篇张辉

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种T型接头单束激光-TIG复合单面焊双面成形焊接方法
本发明公开一种T型接头单束激光-TIG复合单面焊双面成形焊接方法，将横板与竖板呈“T”型设置，单激光束垂直于横板表面入射，TIG焊电弧与单激光束布置于沿焊接方向的同一平面内，激光-TIG复合焊与待焊件的作用点位于横板上。...
王敏谷侃锋魏强吴强
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一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统被引量：3
2010年
研究了一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统,系统中嵌入了三分支五自由度构型的位置正反解模型,解决了特定位置多解的问题.插补过程应用了S曲线加减速控制和小线段插补结合的算法.同时,在数控系统中增加了工艺控制模块,实现了激光功率、离焦量等激光加工工艺参数的调整功能.
吴强姜春英孙元
关键词：RTLINUX并联开放式数控系统
一种铰链装置
一种铰链装置，包括三个串联的转动副，其中相互连接的两个转动副的轴线相垂直，另一转动副轴线通过所述相互垂直的轴线交点，三个转动副轴线在空间上汇交于该交点，形成ZYZ的欧拉角构型。本发明通过轴承等标准件将三个转动副三轴线交汇...
孙元姜春英昌成刚吴强
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一种激光加工机器人机构
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构，由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成；其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接，另一端连接有串联的第一、二转动副，第二转动副的输...
赵明扬姜春英罗振军孙元昌成刚吴强
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一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法
本发明涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法，包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息向运动轴执行机构发送运动控制指令；上层参数设置和控制单...
姜春英邹媛媛柳连柱吴强郭奇康永军
铰链装置
一种铰链装置，包括三个串联的转动副，其中相互连接的两个转动副的轴线相垂直，另一转动副轴线通过所述相互垂直的轴线交点，三个转动副轴线在空间上汇交于该交点，形成ZYZ的欧拉角构型。本实用新型通过轴承等标准件将三个转动副三轴线...
孙元姜春英昌成刚吴强
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一种圆盘形工件机器人自动拧紧装置
本发明属于仪表自动化组装及工业机器人端拾器应用领域，具体地说是一种圆盘形工件机器人自动拧紧装置，螺钉自动送料装置、螺母自动送料装置及工件定位工装分别安装于底座固定平台上，工件定位工装上放置有拧紧工件，机器人拧紧端拾器连接...
孙元魏强吴强池世春李仕海王琛元张辉
一种激光焊接焊缝跟踪实现装置
本实用新型涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置，包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据，对该图像数据进行处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息进行分析处理，向运动轴执行机构发送运动控制指...
姜春英邹媛媛柳连柱吴强郭奇康永军
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一种协作型双臂工业机器人
本发明涉及机器人领域，具体地说是一种协作型双臂工业机器人，包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂，机械臂升降机构设有升降座，两个机械臂分别安装在所述升降座两侧，所述两个机械臂均包括第一旋转臂和第二旋转臂，其中第一旋转臂臂体...
赵明扬谷侃锋魏强王琛元朱思俊李世海池世春吴强高英美康浩博
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一种协作型双臂工业机器人
本发明涉及机器人领域，具体地说是一种协作型双臂工业机器人，包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂，机械臂升降机构设有升降座，两个机械臂分别安装在所述升降座两侧，所述两个机械臂均包括第一旋转臂和第二旋转臂，其中第一旋转臂臂体...
赵明扬谷侃锋魏强王琛元朱思俊李世海池世春吴强高英美康浩博
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