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孙治伟

作品数：7 被引量：8H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 6篇球形机器人
  • 6篇机器人
  • 4篇球壳
  • 2篇三轮车
  • 2篇手臂
  • 2篇前轮
  • 2篇前轮驱动
  • 2篇球心
  • 2篇球形
  • 2篇锥齿轮
  • 2篇轮车
  • 2篇盖子
  • 2篇摆杆
  • 2篇齿轮
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇动力学模型
  • 1篇优先搜索
  • 1篇运动控制
  • 1篇深度优先搜索

机构

  • 7篇北京邮电大学

作者

  • 7篇孙治伟
  • 5篇张延恒
  • 5篇孙汉旭
  • 5篇贾庆轩
  • 5篇叶茁
  • 4篇高欣
  • 4篇赵伟
  • 4篇宋荆州
  • 1篇余瑾
  • 1篇赵伟
  • 1篇刘晓挺
  • 1篇赵兴龙

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于PIC单片机的迷宫清道机器人的控制
2010年
本文以基于PIC18F452单片机为控制核心的迷宫清道机器人平台为载体,概要的介绍了迷宫清道机器人平台的设计及其所具有的各个功能,其中对迷宫清道机器人走迷宫算法和软件设计作重点的介绍。
孙治伟余瑾刘晓挺赵兴龙
关键词：单片机深度优先搜索记忆
一种可运用于探测的球形机器人
本发明提供一种可运用于探测的球形机器人，包括一球壳，在其中设一筒体，该筒体与球壳可转动地连接，筒体两端口上各设一球壳盖子，其与球壳组成外形完整的球形，在筒体中设两个手臂，每个手臂包括与筒体固联的固定手臂部分和活动手臂部分...
孙汉旭贾庆轩张延恒叶平高欣宋荆州叶茁孙治伟赵伟
一种球形机器人的运动控制及实用化研究
球形机器人是近十年来发展的一种新型机器人，具有运动速度快、转弯灵活等特点，机械机构和电路控制部分都在球壳内部，全封闭或半封闭的结构使其对复杂的物理环境具有很强的适应能力。随着科技的发展，不久的将来智能机器人将会深入到我们...
孙治伟
关键词：实用化球形机器人PID控制算法
一种具有爬坡能力的球形机器人运动分析被引量：8
2012年
针对目前球形机器人爬坡能力不强的问题,设计了一种新型机构,在球形机器人的长轴方向上与本体固连两个可伸出和展开的手臂机构.遇陡坡时,手臂伸出后支撑在路面上,球形机器人将不再依靠重摆的驱动,而是通过电机直接驱动球壳.深入分析对比了手臂伸出前后的爬坡能力,并建立了爬坡时直线运动的动力学模型,对手臂伸出后的球形机器人进行了路径规划.最后通过仿真和试验验证了力学模型的准确性.
孙治伟孙汉旭贾庆轩张延恒赵伟叶茁
关键词：动力学模型
三驱动球形机器人
本发明提供一种三驱动球形机器人，其包括一球壳，其中通过球心对称地设置两根传动轴，传动轴的一端与球壳内壁固联；一差速传动机构中的一框架可转动地固设在两根传动轴相邻的轴端部上，两个锥齿轮可转动地分别固设在所述传动轴上且通过传...
孙汉旭贾庆轩张延恒叶平高欣宋荆州叶茁孙治伟赵伟
文献传递
一种可运用于探测的球形机器人
本发明提供一种可运用于探测的球形机器人，包括一球壳，在其中设一筒体，该筒体与球壳可转动地连接，筒体两端口上各设一球壳盖子，其与球壳组成外形完整的球形，在筒体中设两个手臂，每个手臂包括与筒体固联的固定手臂部分和活动手臂部分...
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文献传递
三驱动球形机器人
本发明提供一种三驱动球形机器人，其包括一球壳，其中通过球心对称地设置两根传动轴，传动轴的一端与球壳内壁固联；一差速传动机构中的一框架可转动地固设在两根传动轴相邻的轴端部上，两个锥齿轮可转动地分别固设在所述传动轴上且通过传...
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