汪贵冬
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：安徽高校省级自然科学研究基金安徽省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种智能公交系统
- 本实用新型的目的是提供一种智能公交系统，通过设置公交调度站用于公交车的整体调度、实时显示公交车的位置信息；电子站牌用于确定行使车辆的位置，以及到达本站台还要经过的站台数；车载终端用于实时显示车辆位置，以及即将到达的站台，...
- 陈跃东汪贵冬朱枫陶明谢义建吕亚运汪鹏袁苑祝琳
- 文献传递
- 基于CAN总线的室内环境监测系统设计被引量：2
- 2013年
- 针对传统室内环境监测系统采集设备简单、数据稳定性与实时性缺乏的缺点,设计一种基于CAN总线的室内环境监测系统。传感器节点采集室内环境数据,通过CAN总线传至监测平台,监测平台对数据进行控制与处理,通过以太网与PC机进行数据传输,实现上位机的实时显示。通过实验验证,监测系统可以稳定可靠运行,为构建更加复杂的分布式监测系统提供了切实可行的参考方案。
- 汪贵冬陈跃东宋少雷
- 关键词：监测系统CAN总线以太网分布式
- 比例最小偏度单行采样的平方根UKF-SLAM算法被引量：4
- 2014年
- 对于UKF-SLAM算法所存在的滤波增益矩阵计算失真,采用对称采样计算复杂度相对较高且易产生非局部效应等问题,提出基于比例最小偏度单行采样的平方根UKF-SLAM算法。改进后的算法采用协方差阵的平方根代替协方差阵带入迭代运算,并以比例最小偏度单行采样的方式优化采样策略。仿真结果表明,该算法能够有效地提高机器人位姿以及特征地图的估计精度,并降低了计算复杂度,提高算法的稳定性。
- 汪贵冬陈跃东陈孟元
- 关键词：采样策略平方根计算复杂度
- 移动机器人在未知环境下的实时定位与建图研究
- 机器人将微电子技术、自动控制、传感器技术、人工智能及计算机技术等学科交叉结合,成为一门新的高新技术前沿学科,吸引着大量国内外学者进行拓展与研究。而移动机器人技术是该领域的一个重要组成部分,其主要研究目的是使移动机器人能够...
- 汪贵冬
- 关键词：智能导航SLAMUKF
- 文献传递
- 基于图像的玻璃缺陷在线检测装置
- 本实用新型公开了一种基于图像的玻璃缺陷在线检测装置，包括依次相连的图像采集单元(1)、图像处理单元(2)和结果显示单元(3)，所述图像采集单元(1)包括光源(11)和CCD摄像机(12)，所述光源(11)设于待检测玻璃的...
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- 文献传递
- 用于有机蔬菜大棚的环境监控装置
- 本实用新型公开了一种用于有机蔬菜大棚的环境监控装置，包括环境感知单元、管理控制模块和执行单元，环境感知单元包括温度感知模块、光强传感模块和二氧化碳传感模块，执行单元包括加热模块、加湿模块、通风模块和遮阳网控制模块，温度感...
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- 文献传递
