付其军
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：天津大学电子信息工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 电动助力转向系统转矩信号补偿分析被引量：6
- 2006年
- 基于中型轿车上的齿轮轴式电动助力转向系统,建立了该系统的三自由度动态模型,依据系统的动态结构图,设计了动态补偿器,并进行了实验验证．加入补偿器后,转矩信号的抗扰动能力提高了67%,系统的暂态性能和稳态性能满足了实际使用要求,同时也明显减小了系统的振荡．所设计的动态补偿控制器对转向传感器的工程设计有指导意义．
- 王豪丁润涛付其军李志杰
- 关键词：电动助力转向动态补偿器
- 无人驾驶汽车转向控制单元设计被引量：11
- 2007年
- 无人驾驶汽车转向控制单元控制转向系统工作,是实现无人驾驶的关键技术。本文介绍了一种结构简单、易于实现且工作可靠的无人驾驶汽车转向控制单元设计方案。无人驾驶汽车转向控制单元通过CAN总线接收来自中央控制系统发送的转向指令,并按一定的控制策略控制转向系统工作,实现自动转向。文中给出了转向控制单元硬件电路与控制策略设计思路。对设计的转向控制单元进行了实车试验,结果表明,该单元能够控制转向系统实现准确、快速、平稳转向,满足了无人驾驶汽车转向要求。
- 付其军丁润涛王豪李志杰
- 关键词：无人驾驶汽车CAN总线
- 小齿轮电动助力转向（P-EPS）系统控制策略研究及实现
- 电动助力转向系统是汽车转向系统发展的趋势,其研究涉及传感器、微电子控制、计算机控制、嵌入式系统设计、电力传动控制技术、非线性控制理论、智能控制理论、汽车工程以及机械设计等多学科领域,真正体现了未来汽车的机电一体化设计思想...
- 付其军
- 关键词：电动助力转向系统数字信号处理器
- 文献传递
