王豪
- 作品数：37 被引量：168H指数：7
- 供职机构：天津大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 电动液压助力转向系统控制算法研究与实现
- 究了电动液压助力转向控制系统中转向盘角速度、车速和电机转速之间非线性关系的控制算法, 并依据实际 控制系统参数, 得到该控制系统中车速、电机转速及转向角速度三者的非线性关系, 利用仿真软件实现了控制系统所 需要的助力曲线...
- 王豪丁润涛李志杰焦阳
- 关键词：AUTOMOBILEENGINEERINGALGORITHMPOWERSTEERING
- 基于Backstepping的不确定非完整控制系统的镇定被引量：2
- 2004年
- 非完整控制系统为本质上的非线性系统,线性控制策略对其显得无能为力.为此,把一种新颖的非线性控制方法———Backstepping应用于非完整控制系统的镇定.Backstepping以Lyapunov稳定为设计原则.系统的设计实现了系统全局指数镇定,同时具有良好的动静态性能和强的鲁棒性.最后对一定的不确定性给出了系统仿真,验证了系统设计的有效性.
- 许镇琳王家军孟明王豪
- 关键词：非完整系统反推控制鲁棒
- 基于电磁耦合法的高压电缆金属护套接地环流抑制方法
- 本发明提出了一种基于电磁耦合的单芯高压电缆金属护套环流抑制方法，提出了可以在电缆终端接入磁芯，通过电磁耦合的方式在二次侧串入电阻、电感、阻抗来抑制一次侧电缆接地环流，这种方式取消了连接点，便于更换受损的环流抑制器，并且环...
- 刘勇宗红宝李琪冉黄兴旺董学家王志会王豪
- 一种基于磁场分布特征仿真分析电缆缺陷的方法
- 本发明提供了一种基于磁场分布特征仿真分析电缆缺陷的方法，其特征在于具体步骤包括：1)确定电缆的结构参数以及电缆的材料参数；2)建立电缆的有限元仿真模型；3)对电缆的仿真模型进行网格划分和求解；4)在电缆内部仿真插入劣化缺...
- 刘勇董学家李琪冉宗红宝黄兴旺王志会王豪
- 文献传递
- CAN通信在EHPS系统中的应用研究被引量：2
- 2005年
- 介绍了MotorolaDSP56803MSCAN模块在EHPS中的实际应用,给出了MSCAN模块的硬件结构实现和软件设计方法,利用设计的CAN网络实现了汽车电控液压助力转向系统中所需要的信息共享。
- 李宏伟丁润涛许阳坡王豪
- 关键词：CANEHPS现场总线
- 电动助力转向系统转矩信号补偿分析被引量：6
- 2006年
- 基于中型轿车上的齿轮轴式电动助力转向系统,建立了该系统的三自由度动态模型,依据系统的动态结构图,设计了动态补偿器,并进行了实验验证．加入补偿器后,转矩信号的抗扰动能力提高了67%,系统的暂态性能和稳态性能满足了实际使用要求,同时也明显减小了系统的振荡．所设计的动态补偿控制器对转向传感器的工程设计有指导意义．
- 王豪丁润涛付其军李志杰
- 关键词：电动助力转向动态补偿器
- 无位置传感器BLDCM单神经元实时在线控制
- 介绍单神经元控制器(SNC)作为转速调节器在无位置传感器BLDCM控制系统中的应用.单神经元控制器结构简单,改进的反向传播算法适合实时在线控制.设计了基于DSP56F805无位置传感器BLDCM全数字控制系统,并将单神经...
- 王豪许镇琳张世磊
- 关键词：无刷直流电动机单神经元控制器在线控制永磁直流电机
- 文献传递
- 一种基于COMSOL的陶瓷绝缘子闪烧方法
- 本发明利用仿真软件COMSOL，以氧化铝为样品，建立了闪烧的模型，获得了样品表面的温度分布，分析了电场强度和电流密度对样品致密度和样品尺寸的影响。有利于加深对闪烧的了解，对生产高性能陶瓷材料和高性能陶瓷绝缘子，提高我国高...
- 刘勇黄兴旺宗红宝李琪冉董学家王志会王豪
- 一种基于局部放电原始时域波形的多尺度特征提取技术
- 本发明提出了一种基于局部放电原始时域波形的多尺度特征提取技术。局部放电的原始时域波形蕴含着丰富的特征信息，对局部放电原始时域波形进行谐波小波变换，得到不同频率的子带，提取不同子带上的多尺度特征量，包括多尺度能量参数和多尺...
- 刘勇王豪王志会李琪冉黄兴旺宗红宝董学家
- 文献传递
- 电动液压助力转向系统控制算法研究与实现
- 本文研究了电动液压助力转向控制系统中转向盘角速度、车速和电动机转速之间非线性关系的控制算法。通过在AMESIM中仿真对比表明,运用该算法能够得到较理想的助力曲线,验证了该算法在电动液压助力转向系统中应用的可行性。通过台架...
- 王豪丁润涛李志杰焦阳
- 关键词：助力转向仿真
- 文献传递
