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傅莹

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：华侨大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇汽车
  • 3篇小型汽车
  • 3篇货车
  • 3篇货车车架
  • 3篇防撞
  • 3篇车架
  • 2篇碰撞
  • 2篇机器人
  • 2篇乘员
  • 1篇动力学
  • 1篇绳牵引
  • 1篇群算法
  • 1篇子群
  • 1篇外墙
  • 1篇外墙清洗
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法
  • 1篇棱柱
  • 1篇机器人系统
  • 1篇GRE

机构

  • 5篇华侨大学

作者

  • 5篇傅莹
  • 3篇赖雄鸣
  • 3篇李奇
  • 3篇张勇
  • 1篇刘舒然

传媒

  • 1篇微型机与应用

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
机器人转动关节的LuGre摩擦模型参数辨识被引量：3
2014年
根据Lu Gre摩擦模型辨识理论,以伺服电机驱动轴与伺服电机内部的摩擦模拟机器人关节摩擦,建立Lu Gre摩擦模型。对伺服电机做基于固高卡的模拟量控制,通过C++编程,从编码器中读取角度、转速值、加速度值。正转速度和对应的驱动力矩,以及反转速度和对应的驱动力矩,分别构成静态参数辨识的两组数据。位移、速度、加速度和驱动力矩构成动态参数辨识数据。在MATLAB中编写粒子群算法辨识程序,对以上数据进行处理,最终得到Lu Gre模型的6个参数的辨识值。
傅莹刘舒然
关键词：LUGRE粒子群算法
一种货车侧面防撞缓冲吸能装置
本发明一种货车侧面防撞缓冲吸能装置，包括远离车架外侧的波浪型吸能挡板；中间起到固定连接并可提供吸能的两个支撑吸能填充圆筒；将整个装置连接在货车车架的锥形棱柱吸能支架；连接支撑吸能填充圆筒和锥形棱柱吸能支架的固定板。本发明...
张勇刘舒然傅莹李奇赖雄鸣
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一种货车侧面防撞缓冲吸能装置
本发明一种货车侧面防撞缓冲吸能装置，包括远离车架外侧的波浪型吸能挡板；中间起到固定连接并可提供吸能的两个支撑吸能填充圆筒；将整个装置连接在货车车架的锥形棱柱吸能支架；连接支撑吸能填充圆筒和锥形棱柱吸能支架的固定板。本发明...
张勇刘舒然傅莹李奇赖雄鸣
一种货车侧面防撞缓冲吸能装置
本实用新型一种货车侧面防撞缓冲吸能装置，包括远离车架外侧的波浪型吸能挡板；中间起到固定连接并可提供吸能的两个支撑吸能填充圆筒；将整个装置连接在货车车架的锥形棱柱吸能支架；连接支撑吸能填充圆筒和锥形棱柱吸能支架的固定板。本...
张勇刘舒然傅莹李奇赖雄鸣
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一种四绳牵引的并联机器人系统的动力学建模与控制
目前的建筑物外墙清洗方案主要有楼顶悬吊“蜘蛛人”、爬壁清洗机器人和轨道擦窗机等方式。本文针对这些清洗方式的不足之处，引入四绳并联牵引的外墙清洗工作平台概念，建立高安全系数、低成本、小劳动强度、高工作效率的绳牵引并联机器人...
傅莹
关键词：外墙清洗并联机器人动力学
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