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挖掘机机器人化及实验研究: 挖掘机是工程机械中主流的产品之一,被称为“工程机械之王”。它在工业和民用建筑、交通运输、水利水电和军事施工等工程中发挥着重要作用。但是挖掘机的作业环境恶劣,如噪音、粉尘等。作业过程中需要操作人员精神高度集中,以免走神发生...; 徐尚勇; 关键词：挖掘机器人模糊控制半实物仿真; 文献传递

基于模糊行为的液压挖掘机工作装置拟人操作的实现: 2011年; 为了实现挖掘机工作装置挖掘过程的拟人化操作,对小松PC02挖掘机工作装置原液压系统进行了电液化改造,使其能够接受电信号的控制;构建了xPC目标机实时控制平台。以模糊行为理论为基础,结合Stateflow(状态流)和FuzzyLogic(模糊逻辑)工具箱,提出基于Simulink的实验方案;并以石块挖掘行为作为典型的工况完成了实验验证。结果表明:应用模糊行为理论实现挖掘机挖掘过程的拟人化操作是可行的;xPC目标机实时控制平台工作可靠;将Stateflow/FuzzyLogic和Simulink结合在一起,编程直观,修改方便。; 杨克石刘杰李文维徐尚勇; 关键词：挖掘机模糊逻辑

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徐尚勇