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段飞

作品数：3 被引量：7H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇双足机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇传感
  • 2篇压力传感器
  • 2篇足底
  • 2篇足底压力
  • 2篇力传感器
  • 2篇感器
  • 2篇薄膜压力传感...
  • 2篇传感器
  • 2篇传感系统
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇鞋垫

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 1篇双钱集团(江...

作者

  • 3篇段飞
  • 2篇王鹏飞
  • 2篇刘国才
  • 1篇李满天
  • 1篇查富生

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇哈尔滨商业大...

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
双足机器人足底压力测量传感系统的研究
双足机器人足底压力的大小与受力位置是其步行运动中的重要参数，但由于地面环境的复杂性，通过机器人本体参数间接地计算足底压力的大小与受力位置是十分困难的，因此研制一种足底压力测量传感系统来检测足底压力的大小与受力位置是解决这...
段飞
关键词：双足机器人足底压力信号处理器薄膜压力传感器
文献传递
一种测力鞋垫系统的设计研究被引量：1
2015年
双足机器人的零力矩点(ZMP,zero moment point)位置的确定在机器人的控制中起着重要作用,足底压力分布测试鞋垫是测量足底压力分布并进而确定零力矩点的一种行之有效的先进手段.为了将鞋垫有效运用于实验室的双足机器人之上,将其在人足上进行实验.选用了美国Tekscan Flexiforce的A301薄膜压力传感器和C8051F226单片机,分别作为传感系统和硬件系统的核心,研制了足底压力分布测试鞋垫系统,并用其在人足上做了实验数据采集,验证了其可靠性.
李满天段飞刘国才王鹏飞
关键词：双足机器人足底压力鞋垫薄膜压力传感器
双足机器人足底压力测量传感系统的研究被引量：2
2015年
研制了一款用于测量双足机器人足底压力中心位置和足底力有无的足底压力测量传感系统,该系统通过测力台验证了其检测结果的有效性,并利用传感系统,通过实验进行了身体速度计算和足着地检测的实验。
查富生刘国才王俊王鹏飞段飞
关键词：传感系统双足机器人
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