佟丽娜
- 作品数：4 被引量：77H指数：4
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省优秀青年科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于时序分析的人体摔倒预测方法被引量：17
- 2012年
- 提出一种基于人体动作状态序列时序分析法的人体摔倒预测方法.融合特征部位加速度信息为时间序列,选取摔倒过程中人体与低势物体碰撞前的过程序列段作为样本训练隐马尔可夫模型(HMM),通过分析输入序列与HMM的匹配程度实时分析当前时刻人体摔倒的风险.实验证明该方法取得良好的预测效果,并且可有效区分摔倒过程与其它日常生活行为过程.
- 佟丽娜宋全军葛运建
- 关键词：时间序列隐马尔可夫模型
- 一种柔性双足压力检测装置与步态分析系统设计研究被引量：15
- 2010年
- 为了获取人机交互中的人体下肢运动信息,针对目前可穿戴助力机器人中感知系统可靠性差,信息特征模糊等缺点,在分析了机器人控制系统所需的交互信息的基础上,设计了一种适用于助力机器人的柔性双足压力信息采集与处理系统。该系统由前端的信息采集装置与终端的信号处理单元两部分组成,可以实时测量使用者行走过程中足底压力分布信息。相关实验结果表明,所设计的系统性能稳定,响应迅速,测得的数据信息特征明显,重复性好,能够较好的划分人体行走过程中的步态相位,为实现可穿戴助力机器人控制提供了保障。
- 郑成闻宋全军佟丽娜陈炜葛运建
- 关键词：助力机器人信息融合
- 基于惯性传感器件的跌倒检测系统设计被引量：32
- 2010年
- 设计了一种基于MEMS三轴加速度计和双轴陀螺仪的可穿戴式跌倒实时检测系统,阐述了系统的传感单元选择与配置、硬件电路设计和软件设计,并给出了基于人体运动特征参数的跌倒识别算法。实验结果表明:系统可实现正常人体活动和跌倒行为的有效区分。
- 陈炜佟丽娜宋全军葛运建
- 关键词：加速度传感器陀螺仪跌倒检测
- 基于力学量信息获取系统的人体摔倒过程识别方法研究
- 当今社会已进入老龄化社会,老年人摔倒发生率高、后果严重,已经成为一个严重的医疗问题和社会问题。通过科学的手段有效预测及检测老年人摔倒,从而减小老年人摔倒带来的伤害问题已成为国内外新的研究热点,具有较高的研究价值及应用意义...
- 佟丽娜
- 关键词：力学量信息获取系统三轴加速度传感器支持向量机
