郑成闻
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于柔性双足信息的助力机器人行走控制方法研究
- 可穿戴助力机器人是一种人机结合的智能交互系统,通过机器人的感知系统获取人体运动交互信息,判断人体运动意图,通过控制系统规划机器人运动轨迹,发送驱动命令提供动力。可穿戴助力机器人可以增强人体运动能力,扩展人体运动范围,在医...
- 郑成闻
- 关键词：助力机器人信息获取足底压力分布模糊推理
- 文献传递
- 一种柔性双足压力检测装置与步态分析系统设计研究被引量：15
- 2010年
- 为了获取人机交互中的人体下肢运动信息,针对目前可穿戴助力机器人中感知系统可靠性差,信息特征模糊等缺点,在分析了机器人控制系统所需的交互信息的基础上,设计了一种适用于助力机器人的柔性双足压力信息采集与处理系统。该系统由前端的信息采集装置与终端的信号处理单元两部分组成,可以实时测量使用者行走过程中足底压力分布信息。相关实验结果表明,所设计的系统性能稳定,响应迅速,测得的数据信息特征明显,重复性好,能够较好的划分人体行走过程中的步态相位,为实现可穿戴助力机器人控制提供了保障。
- 郑成闻宋全军佟丽娜陈炜葛运建
- 关键词：助力机器人信息融合
