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庄小红

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
发文基金：国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇智能控制
  • 1篇智能控制器
  • 1篇握手
  • 1篇吸引子
  • 1篇控制器

机构

  • 1篇信州大学
  • 1篇重庆大学
  • 1篇重庆电子工程...

作者

  • 1篇梁锡昌
  • 1篇谢光辉
  • 1篇庄小红
  • 1篇桥本稔

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
动力学在线更新的人和机器人握手智能控制器
2009年
为实现人和机器人握手运动的同步,本文提出了一种基于动力学在线更新的智能控制器.首先,建立了人和机器人握手的仿真模型;然后对智能控制器中有任意吸引子的动力学系统进行多项式近似设计和在线更新设计,使其具备自振动特性和输入输出同步特性;同时通过忘却系数和负荷系数,输入输出同步程度能实现参数可调;最后,将该智能控制器用于人和机器人握手的控制中,仿真结果表明了该智能控制器设计的有效性.
谢光辉梁锡昌桥本稔庄小红
关键词：动力学吸引子
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