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谢光辉

作品数:113 被引量:57H指数:4
供职机构:重庆电子工程职业学院更多>>
发文基金:国家留学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程医药卫生金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 74篇专利
  • 36篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

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  • 4篇机械工程
  • 4篇医药卫生
  • 3篇金属学及工艺
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  • 2篇文化科学
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  • 1篇冶金工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信

主题

  • 24篇机器人
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  • 7篇身体
  • 7篇关节
  • 6篇数控
  • 6篇汽车
  • 6篇可编程控制
  • 6篇可编程控制器
  • 6篇捆扎
  • 6篇编程控制
  • 6篇编程控制器
  • 6篇变频
  • 6篇变频器
  • 5篇康复机器人
  • 4篇运动控制
  • 4篇上肢
  • 4篇矢量
  • 4篇矢量场
  • 4篇凸轮

机构

  • 105篇重庆电子工程...
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  • 5篇中国石油
  • 3篇西南大学
  • 2篇中船重工重庆...
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作者

  • 113篇谢光辉
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  • 20篇金敉娜
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  • 7篇赵鹏举
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  • 6篇杨广明
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  • 5篇周彬
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  • 4篇严世同

传媒

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  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇应用基础与工...
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  • 1篇中国科教创新...
  • 1篇重庆电子工程...

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 11篇2022
  • 14篇2021
  • 3篇2020
  • 9篇2019
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  • 10篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 6篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 11篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
113 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
人-机运动协调的矢量控制模型设计
2015年
为实现机器人与人运动的同步,本文提出了一种基于矢量构建的人-机运动协调控制模型。首先,在吸引子周围建立矢量场,并基于该矢量场设计了人-机运动协调控制模型;其次,针对控制模型分别进行了参数影响特性和相互作用特性的分析。特性分析结果表明,所提出的控制模型能实现输入和输出信号在频率和振幅上的同步,且通过调节控制模型内的遗忘系数,可以调节输入和输出信号同步的程度。
金敉娜谢光辉王光建
关键词:机器人矢量场吸引子
室内光照自动调节窗及其光照调节方法
本发明室内光照自动调节窗及其光照调节方法涉及玻璃窗领域,具体为旋转式透光度可调窗,包括窗体和窗框,窗框的外轮廓与墙预留口匹配,窗体包括圆形状的外框、中心轴、支撑棱和填充板,多个支撑棱固定在中心轴和外框之间,将中心轴和外框...
刘楠严世同李庆陈科谢光辉
文献传递
一种自动涡轮分选机
本发明介绍了一种自动涡轮分选机,其由下至上依次包括:下筒体、上筒体、叶轮、轴承支撑座,以及驱动电机;其中,所述下筒体包括:下筒体外壳、下箱体、二次风口、以及圆锥支撑调节装置;其中,所述下筒体外壳为圆锥形,其上端口设置有连...
朱游兵谢光辉韩春霞杨广明孙红封明亮
文献传递
3D矫形鞋垫定制工艺
本发明涉及鞋垫加工领域,具体涉及一种3D矫形鞋垫定制工艺。包括以下步骤:步骤1,根据足踝的影像学检查结果生成脚部的三维模型,并确定鞋垫曲面和鞋垫的三维模型;步骤2,将鞋垫的三维模型导入3D打印机内;步骤3,将片状材料裁切...
孙红谢光辉杨仁强刘小瑞王伟强
文献传递
一种攻丝判断装置的设计及应用
2015年
基于普通钻攻机提出了一种新型攻丝判断装置。首先,对攻丝判断装置的机械结构进行设计,并阐明其工作原理;其次,对该装置的控制方案进行构建;最后,将该装置应用于西菱钻攻机ZS40-25,实现了该机床的自动攻丝。
谢光辉金敉娜王光建
关键词:可编程控制器变频器
扇齿发动机换向结构设计被引量:1
2007年
扇齿发动机用齿轮齿条代替了传统的曲柄连杆机构,发动机的机械效率有望得到较大的提高,是我校申请的专利(ZL021336601)。对该发动机的工作原理进行了简要介绍,设计了槽和轮以保证发动机换向时能够较好地过渡。
梁锡昌李伟谢光辉
液压滚齿夹具液压油缸座
本专利涉及夹具的传动部件领域,具体为液压滚齿夹具液压油缸座,包括油缸底座、活塞、进油环和定位座,所述油缸底座中部一体成型设置有油缸体,所述进油环套在油缸体外壁,进油环和油缸体之前设置有密封圈,所述进油环侧壁设置有第一油路...
谢光辉谢金志段云伦
文献传递
内驱动式船舶舵机
本实用新型提供一种内驱动式船舶舵机,包括活塞板、活塞、上油缸盖、下油缸盖、花键同步套、螺旋同步套、复合螺杆、花键套和螺旋套,花键套与螺旋套通过止推法兰固定连接,在止推法兰内安装有双向止推轴承;复合螺杆的上半段位于花键套内...
杨仁强谢光辉吕宏展关正军
文献传递
变导程螺纹的四轴联动数控铣削加工及编程
2011年
螺纹的加工方法有很多,但对于变导程螺纹加工始终存在一些问题,研究这类螺纹的铣削加工显得特别有意义。本文探讨了利用四轴联动加工中心进行变导程螺纹的铣削的加工及编程方法,通过仿真可以发现,它能较好地解决变导程螺纹的加工问题,且加工质量好、效率高,可解决部分企业的加工难题。
张进春谢光辉尹玲赵连臣朱志勇
关键词:四轴联动数控铣削
一种主动式健康医疗决策辅助系统及方法
本发明公开了一种主动式健康医疗决策辅助系统及方法,属于医疗领域,用于解决患者缺乏系统性、实时性和可靠性的健康医疗系统辅助在健康或非健康状态下进行医疗决策的问题,包括医疗分类模块、模型构建模块和医疗决策模块,医疗分类模块依...
王保良陈萍谢光辉王晓虹
文献传递
共12页<12345678910>
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