高丽丽
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金浦东新区科技发展基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程医药卫生更多>>
- 双足机器人
- 本发明涉及一种双足机器人，包括腰部板，法兰盘，大，小腿板，轴承，脚底板，腰部板与大腿板之间、大腿板与小腿板之间和小腿板与脚底板之间分别通过法兰盘和轴承相互转动连接。本发明的直流电机输出轴带动轴承轴转动，轴承轴输出端带动最...
- 宫赤坤温新张智斌高丽丽
- 文献传递
- 仿人机器人的设计与实现被引量：7
- 2013年
- 根据仿人机器人实现功能的要求,对机器人各关节自由度合理安排,完成仿人机器人的机构设计。运用D-H坐标表示方法,进行坐标系选取,位姿描述和坐标变换,并建立仿人机器人的运动学方程求运动学的正逆解,从而计算了仿人机器人的运动学。由Pro/E建立实体模型导入到ADAMS中进行虚拟样机仿真,通过查看后处理器运动学仿真结果,并与计算结果相比较,从而得出结论,为物理样机的制造提供科学依据。
- 宫赤坤高丽丽
- 关键词：仿人机器人运动学虚拟样机
- 一种汽车备用保险丝安装装置
- 本实用新型公开了一种汽车备用保险丝安装装置，其为一中空的方形盒状结构，包括盒体、扣盖和勾槽，所述盒体的侧壁上开设有过孔，所述勾槽固定在该盒体的外壁上，所述扣盖侧面设有扣勾，该扣盖能够盖合于所述盒体上，且其扣勾能够扣锁于所...
- 张智斌高丽丽温新
- 文献传递
- 一种灼热丝试验仪用夹具装置
- 一种灼热丝试验仪用夹具装置，其为板材制成的框架结构，包括支撑座、固定板、夹紧板和压紧螺杆，所述支撑座为三面由板材围构而成的基础构件，所述固定板水平地设置于该支撑座的内部，其左右两侧焊固在所述支撑座的内侧，该固定板上焊固有...
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- 文献传递
- 三自由度可调臂长并联机器人
- 本发明的一种三自由度可调臂长并联机器人，其特征在于包括：含有电机支撑座的静平台、三组完全相同的分支结构、动平台、多个关节轴承。其中，分支结构具有与电机相连的减速器、可调臂长的驱动臂组件、可调臂长的从动臂；减速器，通过电机...
- 宫赤坤黄成林高丽丽温新蓝黎恩熊吉光
- 文献传递
- 仿人双足机器人上楼梯轨迹规划及实现被引量：1
- 2012年
- 通过对人的行走方式进行观察模拟设计了仿人双足机器人,运用DH方法分析其机构,为其设计了具有周期循环性的上楼梯步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,进行验证。将仿真结果应用到现实物理样机上,使物理样机实现了人的上楼梯动作。
- 宫赤坤高丽丽
- 关键词：双足机器人ADAMS步态规划
- 三自由度可调臂长并联机器人
- 本发明的一种三自由度可调臂长并联机器人，其特征在于包括：含有电机支撑座的静平台、三组完全相同的分支结构、动平台、多个关节轴承。其中，分支结构具有与电机相连的减速器、可调臂长的驱动臂组件、可调臂长的从动臂；减速器，通过电机...
- 宫赤坤黄成林高丽丽温新蓝黎恩熊吉光
- 文献传递
- 双足机器人
- 本实用新型涉及一种双足机器人，包括腰部板，法兰盘，大，小腿板，轴承，脚底板，腰部板与大腿板之间、大腿板与小腿板之间和小腿板与脚底板之间分别通过法兰盘和轴承相互转动连接。本实用新型的直流电机输出轴带动轴承轴转动，轴承轴输出...
- 宫赤坤温新张智斌高丽丽
- 文献传递
- 胆囊肿瘤临床病理学特征研究进展
- 2022年
- 因独特的流行病学特征、女性倾向、难以早期诊断以及缺乏有效治疗手段等特点,胆囊癌备受关注。随着胆囊癌前病变的诊断标准和专家共识逐渐成熟完善,胆囊癌过度诊断已逐渐被避免,同时一些浸润性癌也得到了更准确的定义。病理学诊断是确定肿瘤性质和进展程度的关键证据,关系到病人的预后及综合治疗方案的评估。准确的病理学诊断对胆囊癌治疗至关重要,尤其是规范化的取材。
- 高丽丽刘照南贺亚敏刘颖斌
- 关键词：胆囊肿瘤癌前病变恶性上皮性肿瘤病理学特征
- 基于ADAMS的模切机双肘杆机构的运动学仿真分析被引量：2
- 2012年
- 以模切机双肘杆机构为研究对象,对其进行了运动学分析。采用传统的方法来分析机构运动学时计算量大,直观性较差。为了提高模切机设计的效率和可靠性,介绍了采用虚拟仿真技术对模切机双肘杆机构进行仿真研究。将在Pro/E中建好的模型导入ADAMS对其进行机构运动学分析,从而得出了运动学曲线,为以后的机构动态静力分析和参数优化提供准确的计算依据。
- 高丽丽
- 关键词：模切机ADAMS运动学
