宫赤坤
- 作品数：120 被引量：331H指数：10
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家科技支撑计划上海市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
- 压电陶瓷驱动器控制模型建立及仿真被引量：6
- 2004年
- 介绍了一种压电陶瓷微位移驱动器的控制模型 .借助于统计物理学分析 ,结合数学方法 ,利用BP人工神经网络建立了一个简单实用的压电陶瓷的迟滞数学模型 ,并根据实测压电陶瓷电压 /位移数据 ,对该控制模型进行了仿真 ,仿真结果表明 ,所建立的模型可有效地减小压电陶瓷的迟滞非线性误差 ,提高压电陶瓷微位移的控制精度 。
- 韦光辉陈道炯宫赤坤杨旭霞
- 关键词：压电陶瓷驱动器仿真神经网络
- 试管夹持单元以及试管自动清洗装置
- 本发明提供一种试管夹持单元以及包含该试管夹持单元的试管自动清洗装置。该试管夹持单元，用于对多个试管同时夹持固定，包括：第一底座；多个试管支撑块，间隔设置在第一底座上，试管支撑块具有与试管的底部的形状相匹配的凹槽，用于对试...
- 宫赤坤张吉祥
- 文献传递
- 一种新型播种农用铲
- 根据本发明的新型播种农用铲，包括铲体单元、拉伸单元以及播种单元，铲体单元包括铲头、铲肩以及弹力机构，两者通过合页转动连接，铲肩具有凹面，合页设置在铲头和铲肩之间，使得铲头向铲肩有凹面的方向转动，弹力机构两端连接铲头和铲肩...
- 张吉祥宫赤坤
- 文献传递
- 一种仿生机器人柔性尾部机构
- 本发明提供了一种仿生机器人柔性尾部机构，包括：主活动关节，通过球形副以及摆动支座与仿生机器人身体连接；以及副活动单元，通过弹簧以及关节连接件与主活动关节连接。本发明仿生机器人柔性尾部机构，为被动自由度，靠惯性摆动，靠弹簧...
- 宫赤坤张吉祥周良恩杨亚宾何基业
- 六自由度机器人
- 本实用新型涉及一种六自由度机器人，底座电机外壳固定在底座上，输出轴垂直向上，并连接在型三角块上；腰部电机的输出轴连接在位于其一侧的大臂薄板一端上，大臂薄板的另一端连接在肩部电机的输出轴上；肩部电机的外壳嵌套在第一B型三角...
- 宫赤坤黄成林李臣学蓝黎恩熊吉光
- 文献传递
- 一种仿生机器人头颈部柔性结构
- 本发明提供了一种仿生机器人头颈部柔性结构，包括：头部，具有头上颚支架；上颈部，与头部活动连接，具有上颈部支架与第一步进电机；下颈部，与上颈部活动连接，具有下颈部支架与第二步进电机；以及固定部，与下颈部活动连接，具有固定部...
- 宫赤坤张吉祥罗士淼夏平方鹏麻森朋匡毅
- Delta并联机器人运动学与动力学仿真分析被引量：14
- 2013年
- 本文以Delta并联机器人为研究对象,用Matlab计算出运动轨迹,运用Pro/E软件建立其样机模型,导入到ADAMS软件中,添加约束驱动等,进行运动学和动力学仿真分析,所得结果与理论计算结果一致,为Delta并联机器人的设计、优化和运动控制提供参考依据。
- 宫赤坤熊吉光黄成林
- 关键词：ADAMS
- 粉团调制配比的试验分析被引量：2
- 2000年
- 采用scheffe单形重心混料试验设计法 ,对以甘薯淀粉为主 ,配以玉米及豆类淀粉粉团的表观粘度进行了试验 ,试验表明具有最佳粉团特性的原料配比为甘薯淀粉∶玉米淀粉∶豆类淀粉 =75∶5∶2 0。该研究对于扩大粉丝生产规模 。
- 谢秀英宫赤坤张仲欣张玉先易军鹏
- 关键词：粉丝生产淀粉调制
- 仿生液压四足机器恐龙头颈部结构
- 本发明涉及一种仿生液压四足机器恐龙头颈部结构，具有头部关节、上颈部关节、下颈部关节，头部关节前端设有上颌、下颌，头下颌连接头部伺服液压缸，通过头部伺服液压缸驱动实现恐龙嘴巴的张合；上颈部关节通过前后两个旋动轴连接于头部关...
- 宫赤坤张吉祥袁立鹏
- 基于矩阵模型连杆机构的运动分析
- 2006年
- 这里在连杆机构运动简图的基础上,基于坐标矩阵形式构造出连杆机构的数学模型并利用MATLAB所具有的强大数值计算功能,绘出其位移、速度、加速度和角速度曲线图,以便对机构进行运动分析,提高了设计效率。
- 高春雨陈道炯宫赤坤单世宝
- 关键词：MATLAB
