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领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机技术
  • 1篇照明
  • 1篇热释电
  • 1篇自动照明
  • 1篇自平衡
  • 1篇绿色照明
  • 1篇开关
  • 1篇公共场所
  • 1篇光控开关

机构

  • 2篇华北电力大学

作者

  • 2篇杜梦楠
  • 2篇文月
  • 2篇周子豪
  • 2篇刘春旭
  • 1篇高雪莲
  • 1篇张立涛
  • 1篇梁光胜

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于互补滤波的两轮自平衡车姿态控制被引量:30
2015年
利用飞思卡尔XS128控制器、MMA7260三轴加速度计、ENC-03系列陀螺仪设计制作了两轮自平衡车。通过软件编程对两种传感器的检测值进行互补滤波融合,得到了可稳定、准确地反映自平衡车真实情况的角度值。并结合增量式PID算法-,很好地实现了两轮自平衡车的动态平衡,验证了互补滤波算法应用于两轮自平衡车姿态控制的有效性。
梁光胜杜梦楠周子豪刘春旭文月
一种基于单片机技术的自动照明装置
一种基于单片机技术的自动照明装置,属于自动照明技术领域。包括单片机、第一热释电红外传感器、第二热释电红外传感器、继电器开关、电源、光控开关、照明灯、光照传感器;第一热释电红外传感器、第二热释电红外传感器与单片机的输入端口...
杜梦楠张立涛文月刘春旭周子豪高雪莲
文献传递
共1页<1>
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