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周子豪
作品数:
2
被引量:30
H指数:1
供职机构:
华北电力大学电气与电子工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘春旭
华北电力大学电气与电子工程学院
文月
华北电力大学电气与电子工程学院
杜梦楠
华北电力大学电气与电子工程学院
梁光胜
华北电力大学电气与电子工程学院
张立涛
华北电力大学
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1篇
2015
1篇
2013
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2
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基于互补滤波的两轮自平衡车姿态控制
被引量:30
2015年
利用飞思卡尔XS128控制器、MMA7260三轴加速度计、ENC-03系列陀螺仪设计制作了两轮自平衡车。通过软件编程对两种传感器的检测值进行互补滤波融合,得到了可稳定、准确地反映自平衡车真实情况的角度值。并结合增量式PID算法-,很好地实现了两轮自平衡车的动态平衡,验证了互补滤波算法应用于两轮自平衡车姿态控制的有效性。
梁光胜
杜梦楠
周子豪
刘春旭
文月
一种基于单片机技术的自动照明装置
一种基于单片机技术的自动照明装置,属于自动照明技术领域。包括单片机、第一热释电红外传感器、第二热释电红外传感器、继电器开关、电源、光控开关、照明灯、光照传感器;第一热释电红外传感器、第二热释电红外传感器与单片机的输入端口...
杜梦楠
张立涛
文月
刘春旭
周子豪
高雪莲
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