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杜梦楠
作品数:
4
被引量:30
H指数:1
供职机构:
华北电力大学电气与电子工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
化学工程
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合作作者
刘春旭
华北电力大学电气与电子工程学院
周子豪
华北电力大学电气与电子工程学院
文月
华北电力大学电气与电子工程学院
梁光胜
华北电力大学电气与电子工程学院
黄丹
华北电力大学
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机构
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华北电力大学
作者
3篇
杜梦楠
3篇
刘春旭
2篇
文月
2篇
周子豪
1篇
李卓
1篇
高雪莲
1篇
张立涛
1篇
范杰清
1篇
梁光胜
1篇
郝建红
1篇
黄丹
传媒
1篇
测控技术
年份
1篇
2015
2篇
2013
共
4
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相关度排序
被引量排序
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基于互补滤波的两轮自平衡车姿态控制
被引量:30
2015年
利用飞思卡尔XS128控制器、MMA7260三轴加速度计、ENC-03系列陀螺仪设计制作了两轮自平衡车。通过软件编程对两种传感器的检测值进行互补滤波融合,得到了可稳定、准确地反映自平衡车真实情况的角度值。并结合增量式PID算法-,很好地实现了两轮自平衡车的动态平衡,验证了互补滤波算法应用于两轮自平衡车姿态控制的有效性。
梁光胜
杜梦楠
周子豪
刘春旭
文月
一种基于单片机技术的自动照明装置
一种基于单片机技术的自动照明装置,属于自动照明技术领域。包括单片机、第一热释电红外传感器、第二热释电红外传感器、继电器开关、电源、光控开关、照明灯、光照传感器;第一热释电红外传感器、第二热释电红外传感器与单片机的输入端口...
杜梦楠
张立涛
文月
刘春旭
周子豪
高雪莲
文献传递
一种智能轮椅
本实用新型涉及一种轮椅,特别涉及一种智能轮椅。该轮椅由智能控制部分和便携检测部分组成;所述智能控制部分和便携检测部分通过无线信号相连;本实用新型增强了轮椅的智能性,同时通过温度和心率传感器可以对使用者的健康参数进行准确地...
郝建红
范杰清
李卓
杜梦楠
刘春旭
黄丹
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