张冉
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海交通大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- TAWS低空风切变告警功能仿真验证平台设计被引量：3
- 2012年
- 低空风切变对飞机运行安全会产生严重的威胁,而地形感知与告警系统(TAWS)的Mode 7能够根据飞机当前空速、攻角、无线电高度等探测低空风切变的存在,从而提示飞行员躲避危险,避免可控飞行撞地(CFIT)的发生以确保飞行安全。为了解决TAWS Mode 7功能验证时难以建立真实装机试飞环境的问题,针对某航空研究所研制的TAWS工程样机,设计了低空风切变探测功能的仿真验证平台。仿真验证平台以低空风切变模型和六自由度飞机模型为核心生成低空风切变探测所需的数据,利用飞行场景数据库进行多次仿真,可以验证TAWS Mode 7是否能在飞机穿越风切变时给出准确的提示和告警信息。
- 张冉肖刚徐悦顾博
- 关键词：大型飞机
- 基于自适应时空码书的粒子滤波多目标跟踪
- 2012年
- 提出一种基于自适应时空码书检测模型的粒子滤波多目标跟踪算法。使用时空码书模型进行前景背景分割,检测出前景目标,在该模型上加入目标自适应过程。将自适应时空码书检测的结果作为粒子滤波跟踪算法的初始目标状态,通过关联算法和粒子滤波实现多目标跟踪。自适应时空码书模型能明显降低对前景目标的误检率,抑制噪声干扰。实验结果表明,该算法能够在有干扰的复杂背景下实现对运动多目标的快速捕获,并有效提高跟踪的可靠性和精度。
- 徐悦肖刚张冉
- 关键词：自适应粒子滤波多目标
- 基于μ综合的阵风载荷减缓系统设计
- 2013年
- 针对飞机受到大气干扰而影响乘坐品质的问题,采用了大气紊流的Dryden模型,建立了包括紊流过程、舵机系统和飞机模型的飞机纵向线性小扰动方程;通过μ综合鲁棒控制方法,设计了阵风载荷减缓系统,反复调试权函数的参数并利用D-K迭代方法获得合适的控制器,然后进行仿真实验,仿真结果表明,所设计的控制系统能有效抑制大气干扰,并具有良好的鲁棒性,乘坐品质得到了相应的改善。
- 陈创杨永胜张冉
- 关键词：鲁棒控制Μ综合大气紊流阵风减缓
