王巨涛
- 作品数：47 被引量：11H指数：2
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：天津市科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- 万向水平仪
- 本发明公开了一种万向水平仪，包括设置在一个充满有防冻液的防水耐压壳体内的球面板和设置在球面板上的刻度球；防水耐压壳包括底盖、外壳、胶板、垫圈和透明上盖；底盖中心设有通孔，其上设有环形台；胶板、垫圈和球面板自下而上依次设置...
- 王巨涛王玉萍魏璇赵连玉刘振忠
- 一种管件端头打磨装置
- 本发明公开了一种管件端头打磨装置，包括基座，以及设置在基座上的翻转夹持台、磨外圆机构和磨内圆机构；翻转夹持台通过第一导轨滑台设置在基座一侧，磨外圆机构和磨内圆机构设置在翻转夹持台的对侧，翻转夹持台上设置有多爪旋转卡盘；磨...
- 刘振忠王巨涛赵连玉曹元
- 单气动人工肌肉混合驱动关节
- 本发明公开了一种单气动人工肌肉混合驱动关节，包括由气动人工肌肉和半直齿轮构成的气动人工肌肉驱动机构，由伺服电机和安装在所述伺服电机输出轴上的半伞齿轮构成的伺服电机驱动机构，以及由转动轴、与所述半直齿轮啮合的直齿轮和与所述...
- 刘振忠刘高领王巨涛
- 基于圆光栅的传动试验装置
- 本发明公开了一种基于圆光栅的传动试验装置，包括光栅组件、驱动电机、扭矩传感器、轴系和负载组件；光栅组件包括水平固定在光栅固定盘上的圆光栅和两个读数头；轴系竖直设置，其转轴的顶端固定在光栅固定盘的底面中心处、底端与驱动电机...
- 王巨涛赵连玉崔超岳有军刘振忠
- 一种柔性焊接定位夹紧装置
- 本发明公开了一种柔性焊接定位夹紧装置包括底板、固定在底板上的第一滑动机构、垂直于第一滑动机构滑动方向设置两块滑枕、四个第二滑动机构和四台夹紧机构；滑枕通过设置在第一滑动机构上的滑块往复实现在第一滑动机构上往复滑动，四个第...
- 刘振忠张伯荣王巨涛卢燕超
- 基于在机检测的数控机床综合误差测量系统及其测量方法
- 一种基于在机检测的数控机床综合误差测量系统及其测量方法。系统包括数控机床、接触式测温装置、定位测量装置、计算机、温度测量装置；本发明优点：第一，对数控机床误差和加工误差做到实时在机检测，解决了数控机床误差测量繁琐、测量数...
- 刘振忠曹元王巨涛
- 计及穿戴不确定性与运动响应平稳性的无源膝关节外骨骼多体运动学多目标优化综合
- 2025年
- 鉴于穿戴位置滑移、膝关节多自由度变轴线运动,以及穿戴者间肢体几何的随机差异等穿戴不确定性因素的存在,外骨骼与肢体运动将出现不同程度的不匹配,并在穿戴区域产生非期望的交互力,从而对外骨骼的人机协作性能造成不利影响.而外骨骼运动过程中的构件速度突变,也会恶化人-机协作.为此,本文首先提出一种对穿戴不确定性因素具有被动自适应包容功能的新型无源膝关节外骨骼及其穿戴并联研究原型.其次,为有效降低不确定因素对人-机协作间的影响,在系统多体运动学模型的基础上利用切比雪夫区间法构建具有多维不确定参数的系统响应区间模型,以此将现实世界中的不确定因素融入对人-机并联研究原型的具体数值分析中.再次,为有效减小外骨骼因自身构型参数设计不合理而引发其运动传输中所产生较大的速度波动,基于系统运动学模型的雅可比矩阵,提出一种新型运动学性能评价指标——运动响应平稳度,其指标数值不受肢体输入激励影响,可客观评价外骨骼自身构型参数在人-机协作中的运动平稳性.最后,利用上述模型及指标深入开展系统多体运动学多目标优化综合.结果表明,相较于单纯以响应区间极差为优化指标,运动响应平稳度的引入使得优化后的外骨骼运动学性能得到大幅提升,降低了不确定因素对系统响应的影响;同时验证了所提出方法的合理有效性.研究成果为后续系统动力学综合相关研究及实物样机研制提供理论基础与数据支撑,所提出的研究方法对其他可穿戴设备领域也具有借鉴意义.
- 杨玉维李照童李硕李倩尹嘉鹏吕兴昌王浩宇王巨涛李彬
- 汽车离合器盖总成综合性能检测机结构误差分析与综合
- 汽车离合器盖总成综合性能检测机作为汽车离合器行业的专用检测设备,目前国内还没有成熟的定型产品,不属于通用仪器设备,且进口设备价格昂贵,而为了保证离合器总成的质量,避免产生安全事故,该检测设备又是必备的。因此,研究开发高性...
- 王巨涛
- 关键词：有限元法结构优化
- 面向大型构件的龙门式喷砂机器人系统被引量：1
- 2021年
- 针对国内外喷砂机器人的现状,研制出一种面对大型构件的新型龙门式喷砂机器人。重点阐述了结构的整体结构和局部的关键结构,独特的结构能够令其在恶劣环境中自主喷砂任务完成。并对其关键零部件进行静力学分析,进行了喷砂小车的结构优化,同时对喷砂枪的轨迹进行运动学分析,验证方案的可行性。
- 琚凯征陈再玉赵连玉王巨涛
- 关键词：仿真
- 基于在机检测的数控机床综合误差测量系统
- 一种基于在机检测的数控机床综合误差测量系统。系统包括数控机床、接触式测温装置、定位测量装置、计算机、温度测量装置；本实用新型优点：第一，对数控机床误差和加工误差做到实时在机检测，解决了数控机床误差测量繁琐、测量数据单一的...
- 刘振忠曹元王巨涛
