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赵连玉

作品数:93 被引量:179H指数:6
供职机构:天津理工大学更多>>
发文基金:天津市自然科学基金天津市科技计划天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>

文献类型

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领域

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主题

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  • 7篇并联机器
  • 7篇并联机器人
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  • 5篇刻度
  • 5篇控制器
  • 5篇功率
  • 5篇大功率
  • 5篇大功率LED...
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机构

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  • 1篇天津大学
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作者

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传媒

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  • 1篇军事医学

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 16篇2019
  • 9篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 4篇2009
  • 7篇2008
  • 3篇2007
  • 3篇2006
  • 4篇2005
93 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
万向水平仪
本发明公开了一种万向水平仪,包括设置在一个充满有防冻液的防水耐压壳体内的球面板和设置在球面板上的刻度球;防水耐压壳包括底盖、外壳、胶板、垫圈和透明上盖;底盖中心设有通孔,其上设有环形台;胶板、垫圈和球面板自下而上依次设置...
王巨涛王玉萍魏璇赵连玉刘振忠
文献传递
面向运动控制的FPGA与光栅尺接口电路被引量:2
2008年
运用FPGA技术,实现了光栅尺反馈信号的输出。光栅信号经过FPGA倍频鉴相后,通过8254计数器获得反馈位置信息,DSP模块根据反馈的位置信息完成伺服电机的闭环控制。最后,通过软件的仿真验证了实际的电路。该电路可广泛应用于各类闭环运动控制系统中。
赵连玉刘振忠黄庆
关键词:运动控制FPGA光栅尺
一种管件端头打磨装置
本发明公开了一种管件端头打磨装置,包括基座,以及设置在基座上的翻转夹持台、磨外圆机构和磨内圆机构;翻转夹持台通过第一导轨滑台设置在基座一侧,磨外圆机构和磨内圆机构设置在翻转夹持台的对侧,翻转夹持台上设置有多爪旋转卡盘;磨...
刘振忠王巨涛赵连玉曹元
文献传递
ANSYS连续体结构拓扑优化在工程实践中的应用被引量:4
2016年
以寻求ROV模拟器绞盘机固定机架的最优结构为研究目标,利用ANSYS拓扑优化模块,有限元静应力分析模块,完成了绞盘机安装机架的结构设计与结构分析,设计结果在实践中得到了很好的验证;总结了一种原理简单的利用ANSYS拓扑优化和有限元分析来设计构件几何构型的思路。
李学平赵连玉仝灼银
关键词:ANSYS拓扑优化
机械手爪设计仿真被引量:6
2016年
设计了模拟ROV水下机械手爪的机械结构,阐述其工作原理并针对设计要求中手爪夹合力的大小进行电机选型.用Solid Works软件对其进行三维建模,然后导入到Adams软件中对手爪开合机构进行动力学仿真分析,仿真结果表明,机械手爪开合运行平稳,输出夹合力符合理论值要求,电机选型成功.
张朋辉赵连玉陈炜
关键词:机械手爪动力学仿真
力传感器动态标定装置的研究被引量:7
2007年
文中提出一种力传感器的动态标定装置,用于动态加载情况下对力传感器进行动态标定.该装置以力矩电机作为动力源,通过滚珠丝杠传动和2级液压缸增大推力,实现了便携式和微动力条件下的大负荷加载输出.利用ANSYS有限元分析软件对所设计的结构进行了强度和刚度分析,结果表明所提出的机械结构是合理可行的.最后,对该装置计算机数据采集及控制系统作了初步的探讨.
吴秀梅赵连玉
关键词:力传感器动态加载
全自动卧式校直机误差分析及补偿被引量:4
2008年
利用金属塑性变形后产生残余变形的原理对发生弯曲变形的工件主动加载可实现轴类零件的精确校直。在借鉴现有的门式结构和C型结构校直机基础上提出一种全新的四导柱卧式原理样机,样机机构运动由4个步进电机驱动,兼具工件尺寸检测和校直加工功能,便于实现自动化控制。本文重点分析了原理样机的加工安装误差对工件测量精度的影响和结构刚度对校直行程的影响,给出了校直行程误差补偿模型。原理样机实验表明,校直控制精度可达0.05mm。
赵连玉高峰陈炜
关键词:刚度分析误差补偿
面向大型构件的龙门式喷砂机器人系统被引量:1
2021年
针对国内外喷砂机器人的现状,研制出一种面对大型构件的新型龙门式喷砂机器人。重点阐述了结构的整体结构和局部的关键结构,独特的结构能够令其在恶劣环境中自主喷砂任务完成。并对其关键零部件进行静力学分析,进行了喷砂小车的结构优化,同时对喷砂枪的轨迹进行运动学分析,验证方案的可行性。
琚凯征陈再玉赵连玉王巨涛
关键词:仿真
基于平板微热管阵列的大功率LED路灯散热研究被引量:5
2016年
大功率LED路灯是照明行业的发展趋势,但是目前由于散热等问题限制了其大规模推广。本文选用平板微热管阵列与翅片散热器结合的方式针对大功率LED路灯设计出一种新型的散热器,首先对所选用的平板微热管进行传热特性实验,结果表明所选用平板微热管具有良好的均温性和快速启动特性,在蒸发段外壁面温度为53℃时,达到最大热通量达到117.2 W/cm^2;建立了LED路灯系统的装配模型,在ANSYS Workbench中进行稳态热模拟,结果表明新型散热器可以很好的解决大功率LED路灯的散热难题。
梁锋赵连玉张慧岳有军
关键词:大功率LED散热数值模拟
便携式制氧机呼吸脉冲供氧系统设计被引量:4
2015年
目的:设计便携式制氧机的呼吸脉冲供氧系统。方法:采用变压吸附技术工艺制取氧气,根据人呼吸过程中流量和压力变化的特点,设计压力传感器与电磁阀的管路连接,通过微动差压开关检测人体呼吸压力的变化,由单片机控制电磁阀的开闭实现脉冲供氧。结果:通过检测呼吸频率实现了便携式制氧机的脉冲供氧,当呼吸频率在每分钟20次以下时,氧气浓度能达到90%(ml/ml)。结论:采用微型压力差压开关检测人体呼吸频率来实现脉冲供氧,稳定可靠,节约氧气,提高了氧气利用率,减小了制氧机的体积、重量和能耗,同时也为其他类型供氧系统的设计提供了借鉴。
孙靖濛朱孟府陈平赵连玉刘志猛
关键词:制氧机变压吸附
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