罗成名
- 作品数：30 被引量：109H指数：6
- 供职机构：河海大学更多>>
- 发文基金：江苏省研究生培养创新工程项目国家高技术研究发展计划江苏省高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：矿业工程电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 城市轨道交通杂散电流腐蚀防护技术研究
- 李威孙彰林王禹桥杨雪峰候志强王远志刘玉飞樊启高范孟豹许少毅蔡李花罗成名王彭鹏杨海
- 该项目属城市轨道交通运输安全技术领域，对提高城市轨道交通行业的自主建设能力，维护城市轨道交通系统正常、安全、稳定运营具有重要的现实意义。项目针对城市轨道交通杂散电流腐蚀防护问题开展基础理论和应用技术研究，系统分析了杂散电...
- 关键词：
- 关键词：城市轨道交通系统
- 移动无线传感器网络下的采煤机定位精度被引量：7
- 2014年
- 基于节点的信号强度和距离解算模型,建立局域强信号与定位子空间的对偶映射,在此基础上推导包含测距误差和锚节点误差的拓展克拉美-罗下限方程。仿真研究无线测距误差、锚节点密度和锚节点基准坐标漂移方向等多因素对采煤机定位精度的影响,并在实验室三机模型上进行测试。实验结果表明:由无线测距误差引起的采煤机定位误差占到92.9%,且沿采煤机截割方向误差分量占78.11%以上,而通过增加锚节点密度以及减少移动节点与锚节点间垂直距离能减少定位误差。实验结果与仿真结果基本一致。研究结果可为移动传感器网络下采煤机精确定位提供理论与技术支撑。
- 罗成名李威樊启高范孟豹杨海王彭鹏
- 关键词：综采工作面采煤机无线传感器网络
- 一种综采工作面无线传感器网络路由及覆盖方法
- 一种综采工作面无线传感器网络路由及覆盖方法，属于无线网络路由及覆盖方法。该方法包括如下步骤：网络由感知节点簇、传输节点簇和双基站组成，采用感知传输分离路由路径与节点对称紧缩布置相结合的组网方式；网络初始工作时，感知节点簇...
- 李威罗成名杨雪锋王禹桥范孟豹樊启高杨海
- 文献传递
- 浮选自动跟踪加药控制系统被引量：12
- 2011年
- 针对当前浮选加药的现状,设计了一种浮选加药在线自动控制系统。从加药控制原理图、控制算法流程等方面进行了分析说明,并利用组态王进行监控系统界面的设计,完成了整个监控系统的设计开发。该系统在降低浮选药剂耗量、提高浮选精煤产率方面具有显著的效果,为细煤泥浮选加药控制提供了一定的参考。
- 孙振海罗成名宋风华
- 关键词：选煤浮选加药控制模糊自适应PID控制
- 一种高速运动状态下金属板材缺陷检测装置与方法
- 本发明公开了一种高速运动状态下金属板材缺陷检测装置与方法，主要由计算机、高速运动装置、探头、信号调理电路、采集卡和直流电源构成；本装置采用直流电源驱动探头，金属板材固定在高速运动装置之上，并匀速通过探头；当金属板材与探头...
- 曹丙花范孟豹李威杨雪锋王禹桥王文龙刘芳沁樊启高罗成名尹亚丹
- 文献传递
- 一种采煤机三维定位检测装置及方法
- 一种采煤机三维定位检测装置及方法，属于采煤机的三维定位及方法。定位检测装置包括采煤机机身、无线定位传感器、解算频率测量单元、无线标签传感器、高度检测传感器、加速度传感器、定位微处理单元和防爆外壳；采用高度检测传感器测量液...
- 李威罗成名王禹桥杨雪锋樊启高范孟豹杨海
- 文献传递
- 一种采煤机组合定位系统及实验研究被引量：10
- 2015年
- 综采工作面采煤机定位定姿技术,是液压支架跟机自动化和采煤机记忆截割的基础。采用捷联惯导监测采煤机姿态、速度及位置等运动参量,结合无线锚节点与移动节点间几何位置与局域信号对偶映射,建立了捷联惯导与无线传感器网络耦合模型,采用C#+MATLAB+SQL交互式软件构建了采煤机组合定位系统,在采煤机、液压支架和刮板输送机"三机"平台上进行采煤机定位定姿性能研究。实验结果表明:捷联惯导能够有效地对采煤机姿态角度进行监测,但是长航时下采煤机位置存在累计误差,通过无线传感器网络位置对捷联惯导的位置进行周期性校正,组合定位系统下采煤机X和Y轴平均定位误差为0.118m和0.268m,能够得到采煤机实时可靠的位置和姿态。
- 应葆华李威罗成名杨海
- 关键词：采煤机位姿检测捷联惯导无线传感器网络
- 基于捷联惯导的采煤机定位定姿技术实验研究被引量：45
- 2014年
- 针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴加速度计和三轴陀螺仪实时测量采煤机的加速度和角速度信息,并根据四元数捷联惯导位姿解算方法解算出采煤机的实时位置和姿态信息,得到精确的采煤机运动轨迹,实现对采煤机的实时体定位。对定位平台进行仿真和利用综采工作面"三机"实验装置搭建采煤机捷联惯导定位实验平台进行实验,结果表明,采煤机捷联惯导定位系统能够准确跟踪基准轨迹,采煤机沿工作面方向运行20 m,位置姿态跟踪误差分别为0.5 m和0.7°,满足煤矿采煤机定位精度要求,该系统能够实现采煤机的实时精确定位。
- 杨海李威罗成名范孟豹应葆华
- 关键词：捷联惯导
- 链式传感网中煤矿井下移动装备位姿感知理论及技术研究
- 我国煤矿开采要减少安全事故，降低死亡率，必须大力发展“数字矿山”，提高煤矿井下机电装备的信息化和自动化水平，从而实现井下无人或者少人开采的最终目标。本文在国家高技术研究发展计划项目的资助下，以采煤机、掘进机及运载车辆等移...
- 罗成名
- 关键词：煤矿井下协同技术
- 溶液浓度变化实时检测系统的设计被引量：6
- 2014年
- 设计了一套基于DSP视频信号处理的浓度检测系统,用于实时动态监测溶液的二维浓度分布变化。利用马赫-曾德尔干涉仪检测溶液折射率变化,用CCD现场记录干涉条纹,最后用DSP实时处理干涉条纹视频图像以获取溶液浓度变化。介绍了系统的硬件框架以及视频信号处理算法。实验测试显示,该系统能对单一溶质溶液浓度变化进行实时定量检测;在多溶质条件下,通过分析主要溶质浓度的变化,能定量估算主要溶质的浓度变化。以铁在浓度为0.5mol/L的H2SO4溶液中、扫描速度为2mV·s-1的动电位极化实验为例,测得阳极活化区的电位为-0.428V时,电极/溶液界面处FeSO4的浓度峰值为(9.2±0.2)×10-3 mol/L。实验结果表明,该系统精度较高,稳定性好,能够对溶液浓度变化进行实时在线检测。
- 袁博宇李威罗成名
- 关键词：数字信号处理器视频处理马赫-曾德尔干涉仪折射率测量
