杨海
- 作品数：39 被引量：91H指数：5
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省研究生培养创新工程项目江苏省高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 移动无线传感器网络下的采煤机定位精度被引量：7
- 2014年
- 基于节点的信号强度和距离解算模型,建立局域强信号与定位子空间的对偶映射,在此基础上推导包含测距误差和锚节点误差的拓展克拉美-罗下限方程。仿真研究无线测距误差、锚节点密度和锚节点基准坐标漂移方向等多因素对采煤机定位精度的影响,并在实验室三机模型上进行测试。实验结果表明:由无线测距误差引起的采煤机定位误差占到92.9%,且沿采煤机截割方向误差分量占78.11%以上,而通过增加锚节点密度以及减少移动节点与锚节点间垂直距离能减少定位误差。实验结果与仿真结果基本一致。研究结果可为移动传感器网络下采煤机精确定位提供理论与技术支撑。
- 罗成名李威樊启高范孟豹杨海王彭鹏
- 关键词：综采工作面采煤机无线传感器网络
- 一种综采工作面无线传感器网络路由及覆盖方法
- 一种综采工作面无线传感器网络路由及覆盖方法，属于无线网络路由及覆盖方法。该方法包括如下步骤：网络由感知节点簇、传输节点簇和双基站组成，采用感知传输分离路由路径与节点对称紧缩布置相结合的组网方式；网络初始工作时，感知节点簇...
- 李威罗成名杨雪锋王禹桥范孟豹樊启高杨海
- 文献传递
- 一种井下工作面无线传感器网络智能感知节点及感知方法
- 一种井下工作面无线传感器网络智能感知节点及感知方法，属于无线传感器网络感知节点及方法。感知节点包括低功耗微处理器、无线接收模块、无线发射模块、声光报警模块、温度传感器、红外传感器、振动传感器、声音传感器、电源监测模块、蓄...
- 李威杨海许少毅张金尧司卓印刘玉飞魏华贤鞠锦勇路恩董事盛连超杨康王茗须晓锋徐晗
- 文献传递
- 基于捷联惯性导航的采煤机防爆定位装置及其校准方法
- 本发明公开了一种基于捷联惯性导航的采煤机防爆定位装置，它包括防爆箱、导引支撑装置、电源模块、捷联惯性导航单元、可移动橡胶减震机构装置和导航数据处理模块；可移动橡胶减震机构装置通过防爆箱底部对称设有的固定安装孔固定安装在防...
- 李威司卓印杨海杨雪锋王禹桥范孟豹应葆华张金尧张振林王亚清王越郑嘉毓石一
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- 基于运动学约束的移动车辆捷联惯导定位方法及实验研究被引量：1
- 2016年
- 针对移动车辆捷联惯性导航系统中长时间存在累计误差使得系统定位精度较低的问题,利用卡尔曼滤波算法,提出了一种基于运动学约束的移动车辆捷联惯性导航算法。该算法利用车辆运动参数信息构建状态方程,同时根据车辆运动过程中的运动学约束来构建速度观测方程,并搭建实验平台进行实验验证。实验结果表明,该方法能够有效抑制捷联惯导定位误差发散现象,x方向和y方向的位置误差分别为0.0328m和-0.049m,相对于传统解算方法定位精度分别提高了84.8%和88.9%,能够准确得到移动车辆的位置信息。
- 司卓印李威杨海张金尧
- 关键词：移动车辆捷联惯性导航卡尔曼滤波
- 一种起重机智能臂头灯装置及控制方法
- 本发明公开一种起重机智能臂头灯装置及控制方法，包括灯头、连接支架、执行电机、支撑座、倾角检测装置、主控制器和选择控制器；倾角检测装置、执行电机、选择控制器分别与主控制器电连接；其控制方法包括以下步骤：自动模式下，倾角检测...
- 李威徐晗王禹桥杨雪峰范孟豹罗成明许少毅刘玉飞杨海辛改芳应葆华魏华贤于延川刘芳沁
- 文献传递
- 井下采煤机捷联惯导系统的组合初始对准系统及对准方法
- 一种井下采煤机捷联惯导系统的组合初始对准系统及对准方法，属于井下采煤机定位导航初始对准系统及对准方法。该系统由安装在采煤机上的捷联惯导系统、无线传感器网络移动节点、倾角传感器、地磁场传感器以及安装在液压支架上的锚节点组成...
- 李威杨海许少毅张金尧司卓印刘玉飞魏华贤鞠锦勇路恩董事盛连超杨康王茗须晓锋徐晗
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- 一种采煤机三维定位检测装置及方法
- 一种采煤机三维定位检测装置及方法，属于采煤机的三维定位及方法。定位检测装置包括采煤机机身、无线定位传感器、解算频率测量单元、无线标签传感器、高度检测传感器、加速度传感器、定位微处理单元和防爆外壳；采用高度检测传感器测量液...
- 李威罗成名王禹桥杨雪锋樊启高范孟豹杨海
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- 一种采煤机组合定位系统及实验研究被引量：10
- 2015年
- 综采工作面采煤机定位定姿技术,是液压支架跟机自动化和采煤机记忆截割的基础。采用捷联惯导监测采煤机姿态、速度及位置等运动参量,结合无线锚节点与移动节点间几何位置与局域信号对偶映射,建立了捷联惯导与无线传感器网络耦合模型,采用C#+MATLAB+SQL交互式软件构建了采煤机组合定位系统,在采煤机、液压支架和刮板输送机"三机"平台上进行采煤机定位定姿性能研究。实验结果表明:捷联惯导能够有效地对采煤机姿态角度进行监测,但是长航时下采煤机位置存在累计误差,通过无线传感器网络位置对捷联惯导的位置进行周期性校正,组合定位系统下采煤机X和Y轴平均定位误差为0.118m和0.268m,能够得到采煤机实时可靠的位置和姿态。
- 应葆华李威罗成名杨海
- 关键词：采煤机位姿检测捷联惯导无线传感器网络
- 一种煤矿井下人员便携式组合定位、监测装置及其方法
- 本发明公开了一种煤矿井下人员便携式组合定位、监测装置及其方法，具体方法为A、井下巷道布设；B、惯性测量单元测量得出的人员运动状态下加速度平均参考值及角速度平均参考值，并且利用WIFI测量传感器进行WIFI信号测量标定进而...
- 李威杨海许少毅张金尧司卓印刘玉飞魏华贤鞠锦勇路恩董事盛连超杨康王茗须晓锋徐晗
- 文献传递
