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党崇伦

作品数：6 被引量：5H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇容错
  • 4篇冗余
  • 3篇容错系统
  • 3篇双机
  • 2篇断电
  • 2篇信号
  • 2篇信号输入
  • 2篇收发
  • 2篇收发单元
  • 2篇输出端
  • 2篇双机冗余
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人
  • 2篇关节
  • 2篇关节控制
  • 2篇表决
  • 2篇表决器
  • 2篇表决系统
  • 1篇冗余容错
  • 1篇输入端

机构

  • 6篇北京邮电大学

作者

  • 6篇党崇伦
  • 5篇孙汉旭
  • 4篇贾庆轩
  • 4篇曹红玉

传媒

  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
N模冗余表决系统
本发明公开了一种N模冗余表决系统，它包括重构逻辑单元、表决器和校验单元，该重构逻辑单元的信号输入端接收来自N模冗余模块输出的N路冗余信号，该重构逻辑单元的信号输出端将N路重构信号分别传送至表决器的输入端和校验单元的输入端...
孙汉旭贾庆轩党崇伦叶平曹红玉
文献传递
双机冗余容错系统及其冗余切换方法
本发明公开了一种双机冗余容错系统及其冗余切换方法。该系统包括A机、B机，AB机内的冗余切换控制单元将各自产生的切换信号通过冗余切换选择单元的选择而将产生的最终控制信号传至被控单元。冗余切换控制单元包括仲裁切换单元、心跳收...
孙汉旭贾庆轩党崇伦叶平曹红玉
文献传递
基于FPGA的关节伺服控制器容错技术研究
随着计算机技术和大规模集成电路的飞速发展，伺服控制器在提高性能的同时也增加了复杂性，给系统的可靠性设计带来了新的挑战。对应用于特殊环境下的控制器而言，如何在有限资源的条件下最大限度地实现容错，同时又能达到所要求的性能，是...
党崇伦
关键词：伺服控制器六自由度机器人机器人关节关节控制容错系统
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N模冗余表决系统
本发明公开了一种N模冗余表决系统，它包括重构逻辑单元、表决器和校验单元，该重构逻辑单元的信号输入端接收来自N模冗余模块输出的N路冗余信号，该重构逻辑单元的信号输出端将N路重构信号分别传送至表决器的输入端和校验单元的输入端...
孙汉旭贾庆轩党崇伦叶平曹红玉
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双机冗余容错系统及其冗余切换方法
本发明公开了一种双机冗余容错系统及其冗余切换方法。该系统包括A机、B机，AB机内的冗余切换控制单元将各自产生的切换信号通过冗余切换选择单元的选择而将产生的最终控制信号传至被控单元。冗余切换控制单元包括仲裁切换单元、心跳收...
孙汉旭贾庆轩党崇伦叶平曹红玉
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机器人关节控制器双机容错技术设计与实现被引量：1
2007年
在高可靠、强实时环境中,双机系统的状态切换已成为影响系统实时性、可靠性的关键。本文介绍了机器人关节控制器控制系统的容错设计,并利用机器人一体化关节性能测试平台对双机热备状态下的故障响应进行了测试。双机通过控制数据比对,避免切换时扰动的产生,满足了机器人关节控制器高可靠性和强实时性的要求。
党崇伦孙汉旭
关键词：冗余容错双机热备控制器
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