曹红玉
- 作品数：11 被引量：4H指数：2
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 双冗余CAN总线控制器及其报文处理方法
- 本发明提供了一种双冗余CAN总线控制器，设置于双线CAN总线上，其特征在于：两个CAN总线收发模块、两个初始化模块分别与CAN总线控制器模块A和CAN总线控制器模块B相对应；两个CAN总线控制器模块通过驱动器切换控制单元...
- 孙汉旭贾庆轩冯涛叶平曹红玉
- 文献传递
- 双冗余CAN总线通信系统及其通信方法
- 本发明提供了一种双冗余CAN总线通信系统，其特征在于：该通信系统采用双总线结构；在所述总线上设置有若干CAN节点；所述CAN节点中包括一个节点处理器、两个总线控制器和两个总线驱动器；所述两个总线控制器分别通过两个总线驱动...
- 孙汉旭贾庆轩冯涛叶平曹红玉
- 文献传递
- 双机冗余容错系统及其冗余切换方法
- 本发明公开了一种双机冗余容错系统及其冗余切换方法。该系统包括A机、B机，AB机内的冗余切换控制单元将各自产生的切换信号通过冗余切换选择单元的选择而将产生的最终控制信号传至被控单元。冗余切换控制单元包括仲裁切换单元、心跳收...
- 孙汉旭贾庆轩党崇伦叶平曹红玉
- 文献传递
- N模冗余表决系统
- 本发明公开了一种N模冗余表决系统，它包括重构逻辑单元、表决器和校验单元，该重构逻辑单元的信号输入端接收来自N模冗余模块输出的N路冗余信号，该重构逻辑单元的信号输出端将N路重构信号分别传送至表决器的输入端和校验单元的输入端...
- 孙汉旭贾庆轩党崇伦叶平曹红玉
- 文献传递
- 三驱动球形机器人
- 本发明公开了一种三驱动球形机器人，其包括整圆形球壳和驱动电机，其中，所述球壳内表面设有轨道，所述轨道内表面设有环形齿条；一行走支架通过与所述齿条相啮合的行走轮与轨道相连，其上还设有行走支架导向轮；所述行走支架上装有轨道电...
- 孙汉旭贾庆轩曹红玉李红义张延恒
- 文献传递
- 基于改进的D-S证据理论的栅格地图构建被引量：2
- 2011年
- 针对非结构化环境地图构建问题,提出了一种基于改进的D-S证据理论的栅格地图构建方法。使用移动机器人多超声波传感器进行了环境探测;针对某些情况下不能应用D-S证据理论进行信息融合和D-S证据组合过程有时会产生有悖常理的无效结果的问题进行了讨论,提出了采用近似处理算法对D-S证据理论进行改进,并将其用于多传感器信息融合,构建了2维D-S栅格地图;运用D-S证据理论进行了判决,构建了2维0-1栅格地图;对D-S栅格地图进行了分析,提出了基于D-S栅格地图的环境评价与环境探测效果评价方法。仿真结果表明,基于改进的D-S证据理论的栅格地图构建方法适用于非结构化环境的地图构建。
- 曹红玉孙汉旭贾庆轩叶平高欣
- 关键词：自动控制技术D-S证据理论多传感器信息融合栅格地图
- 双冗余CAN总线控制器及其报文处理方法
- 本发明提供了一种双冗余CAN总线控制器，设置于双线CAN总线上，其特征在于：两个CAN总线收发模块、两个初始化模块分别与CAN总线控制器模块A和CAN总线控制器模块B相对应；两个CAN总线控制器模块通过驱动器切换控制单元...
- 孙汉旭贾庆轩冯涛叶平曹红玉
- 文献传递
- N模冗余表决系统
- 本发明公开了一种N模冗余表决系统，它包括重构逻辑单元、表决器和校验单元，该重构逻辑单元的信号输入端接收来自N模冗余模块输出的N路冗余信号，该重构逻辑单元的信号输出端将N路重构信号分别传送至表决器的输入端和校验单元的输入端...
- 孙汉旭贾庆轩党崇伦叶平曹红玉
- 文献传递
- 基于信息融合的移动机器人定位与地图创建技术研究
- 定位与地图创建是移动机器人导航中必须解决的关键问题,是移动机器人自主移动的前提,是后续路径规划与运动控制的基础。定位是指确定机器人自身的位姿,地图创建是指感知环境、识别目标、检测障碍物及表示环境等。 精确的定位是以环境地...
- 曹红玉
- 关键词：信息融合移动机器人栅格地图
- 文献传递
- 双机冗余容错系统及其冗余切换方法
- 本发明公开了一种双机冗余容错系统及其冗余切换方法。该系统包括A机、B机，AB机内的冗余切换控制单元将各自产生的切换信号通过冗余切换选择单元的选择而将产生的最终控制信号传至被控单元。冗余切换控制单元包括仲裁切换单元、心跳收...
- 孙汉旭贾庆轩党崇伦叶平曹红玉
- 文献传递
