孟醒
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：东北农业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学环境科学与工程文学自动化与计算机技术更多>>
- 一种工厂化育秧谷种籽粒的自动整列与智能分选装备
- 本发明涉及一种工厂化育秧谷种的自动整列与智能分选装备，该装备由经改进的机械输送平台、基于图像识别的智能分选系统、基于对管式光电传感器的脉冲计数系统以及智能控制系统等部分构成。该系统以轻质铝合金为框架材料，以电力为驱动能源...
- 秦丽元权龙哲王昊靳永强张冬冬孟醒
- 文献传递
- 面向类椭球果蔬的多功能采摘机器人关键技术研究
- 随着新的农业生产模式的高速发展以及对新技术的广泛应用,农业机器人越来越被人们重视,将逐渐成为农业生产的主要力量。采摘机器人作为农业机器人的一种重要类型,可以提高劳动生产率和作业质量,减轻劳动强度,获取作物生产数据以指导生...
- 孟醒
- 关键词：机器人采摘机械手力学特性
- 一种工厂化育秧谷种籽粒的自动整列与智能分选装备
- 本发明涉及一种工厂化育秧谷种的自动整列与智能分选装备，该装备由经改进的机械输送平台、基于图像识别的智能分选系统、基于对管式光电传感器的脉冲计数系统以及智能控制系统等部分构成。该系统以轻质铝合金为框架材料，以电力为驱动能源...
- 权龙哲王昊靳永强张冬冬孟醒
- 一种兼多自由度耦合与运动自锁功能的机器人肩部机构
- 本发明涉及一种具有多自由度耦合与运动自锁双重功能的棚室机器人肩部机构，该机构中的U型架在提升舵机经提升蜗轮和提升蜗杆驱动后，可绕着提升蜗轮轴线旋转，旋转任意角度后自锁；旋转舵机经直齿轮、旋转涡轮、旋转蜗杆传动后，可使旋转...
- 权龙哲查韶辉孟醒曹众申静朝
- 文献传递
- 推送自锁式肩关节机构的研究设计与试验分析被引量：1
- 2014年
- 为提高农业自动化程度,改善农业机器人的多样性与适应性,增大农业机器人作业空间,增强机械手的灵活性和作业稳定性,文章提出一种基于三自由度的具有横向推送和径向自锁功能的农业机器人新型肩关节,并对该新型机构进行了原理设计以及运动学分析,运用Matlab软件对其进行控制试验与误差分析。结果表明,该机构作业稳定性好,精度可靠,工作空间可提高50%以上,可推广应用于多功能机器人。
- 蒋恩臣孟醒权龙哲查韶辉
- 关键词：农业机器人肩关节自锁运动学
- 一种兼多自由度耦合与运动自锁功能的机器人肩部机构
- 本发明涉及一种具有多自由度耦合与运动自锁双重功能的棚室机器人肩部机构，该机构中的U型架在提升舵机经提升蜗轮和提升蜗杆驱动后，可绕着提升蜗轮轴线旋转，旋转任意角度后自锁；旋转舵机经直齿轮、旋转涡轮、旋转蜗杆传动后，可使旋转...
- 权龙哲查韶辉孟醒曹众申静朝
- 文献传递
- 关联因素对字幕翻译策略的影响——以《生活大爆炸》为例
- 近几年以来，由于经济全球化、网络的快速发展、以及各国间文化的频繁交流，英美影视剧越来越受到中国观众的青睐，而逐渐成为人们工作学习之余一种必要的休闲方式。尤其对于都市白领及广大青少年来说，观看英美影视剧不仅仅是一种娱乐，更...
- 孟醒
- 关键词：字幕翻译翻译策略《生活大爆炸》
- 文献传递
