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曹众

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：东北农业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇球心
  • 2篇蜗杆
  • 2篇蜗杆传动
  • 2篇蜗轮
  • 2篇肩部
  • 2篇多自由度
  • 2篇传动
  • 1篇秧苗
  • 1篇秧苗生长
  • 1篇育秧
  • 1篇土壤
  • 1篇土壤PH
  • 1篇卫星定位
  • 1篇卫星定位技术
  • 1篇温室
  • 1篇现代温室
  • 1篇苗生长
  • 1篇机器人平台

机构

  • 3篇东北农业大学

作者

  • 3篇权龙哲
  • 3篇曹众
  • 2篇孟醒
  • 1篇刘俊良
  • 1篇王昊

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种适用于植物工厂化生产的立体式智能育秧机器人平台
本发明涉及一种适用于现代工厂化育秧的立体式智能秧苗管理装备，该系统以轻质铝合金和角钢为框架材料，以太阳能和电力为驱动能源；通过GPS卫星定位技术与日迹追踪控制系统，以满足秧苗及电池板的全天候光照需求；通过分布式多感传感器...
权龙哲曹众申静朝刘俊良王昊
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一种兼多自由度耦合与运动自锁功能的机器人肩部机构
本发明涉及一种具有多自由度耦合与运动自锁双重功能的棚室机器人肩部机构，该机构中的U型架在提升舵机经提升蜗轮和提升蜗杆驱动后，可绕着提升蜗轮轴线旋转，旋转任意角度后自锁；旋转舵机经直齿轮、旋转涡轮、旋转蜗杆传动后，可使旋转...
权龙哲查韶辉孟醒曹众申静朝
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一种兼多自由度耦合与运动自锁功能的机器人肩部机构
本发明涉及一种具有多自由度耦合与运动自锁双重功能的棚室机器人肩部机构，该机构中的U型架在提升舵机经提升蜗轮和提升蜗杆驱动后，可绕着提升蜗轮轴线旋转，旋转任意角度后自锁；旋转舵机经直齿轮、旋转涡轮、旋转蜗杆传动后，可使旋转...
权龙哲查韶辉孟醒曹众申静朝
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