张晓玲
- 作品数：20 被引量：91H指数：6
- 供职机构：江苏理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 嵌入式高速在线机器视觉检测方法及装置
- 本发明公开了一种嵌入式高速在线机器视觉检测方法，包括步骤：高速实时采集产品生产线上被检测对象的图像信号；对所采集的被检测对象的图像进行分析，分割定位出容易出现质量问题的敏感图像区域；提取出容易出现质量问题的敏感图像区域的...
- 张宝峰张晓玲朱均超李晓飞刘冬梅
- 文献传递
- 远距离运动目标三维测量中图像匹配的研究被引量：6
- 2008年
- 采用两个摄像机光轴平行的双目立体视觉测量系统,检测远距离运动物体的三维物体轮廓。阐述了该三维轮廓测量系统中的两个关键技术:提取出合适的图像特征;建立特征间的对应关系。将同一空间物理点在不同图像中的映象点对应起来,由此得到相应的视差图像,实现立体匹配,恢复出物体的三维轮廓。仿真实验结果表明,该三维轮廓测量方法容易实现、对硬件要求不高、精度较高和具有较高稳定性,能够满足远距离运动物体姿态和速度测量的要求。
- 张晓玲张宝峰林玉池
- 关键词：双目立体视觉系统特征提取
- 基于人体手背皮下静脉血管特征的身份识别仪及识别方法
- 本发明公开一种基于人体手背皮下静脉血管特征的身份识别仪及其识别方法。其中，身份识别仪，包括有：用于采集人体手背皮下静脉血管图像的CCD传感器；与CCD传感器相连将CCD传感器输出的图像信号转换为数字信号的A/D转换器；与...
- 张宝峰朱均超张晓玲白文若李小飞
- 文献传递
- 一种飞机地面强度试验中疲劳裂纹智能监测方法及装置
- 本发明公开了一种飞机地面强度试验中疲劳裂纹智能监测方法，包括步骤：采集飞机机体的多光谱图像；将所采集的多光谱图像与相对应光谱的预留模板分别进行差分运算，获得差分后的多光谱图像；对差分后的多光谱图像进行动态域值分割以及二值...
- 张宝峰朱均超韩芳芳张晓玲
- 文献传递
- 基于紫外差分算法的机动车尾气检测方法研究被引量：2
- 2011年
- 应用紫外差分吸收光谱技术(DOAS)实现机动车尾气中SO2和NOx的检测。对DOAS的测量原理和差分光路进行分析研究,采用多元线性回归模型和最小二乘法拟合的方法来实现DOAS技术数据处理,应用LabVIEW8.2图形化开发环境设计了机动车尾气紫外检测系统软件,实现了光谱数据的采集、显示、保存,查询等功能。通过标准气体实验证明了该系统对气体浓度测量的准确性和稳定性,具备实际应用能力。
- 韩芳芳张晓玲孙永跃张宝峰
- 关键词：尾气检测最小二乘法LABVIEW
- 基于光轴垂直双目立体视觉系统的物体运行姿态研究被引量：9
- 2010年
- 提出了一种采用光轴垂直的双目视觉测量技术获得运动物体运行姿态角的方法。首先,对光轴垂直立体视觉系统进行了建模;然后,采用光轴垂直原理求取被测物体在某时刻的中轴矢量;最后,通过建立中轴矢量与姿态角间的数学关系得到被测物运行时的姿态角。实验结果表明,该测量方法具有较高的精度和速度,能满足远距离运动的被测物体运动参数的测量要求。
- 张晓玲张宝峰林玉池刘冬梅
- 关键词：双目立体视觉
- 基于神经网络的双目视觉摄像机标定方法的研究被引量：37
- 2005年
- 摄像机标定是精密视觉测量的基础,传统的双目标定位需要建立复杂的数学模型。神经网络可以有效地处理非线性映射问题,本文介绍了一种BP神经网络,可以很好地描述双目视觉中三维空间特征点坐标和2个摄像机对应像点间的非线性关系,并且为了提高网络的学习能力引入了动态因子。将神经网络标定方法与传统的常用标定方法比较,实验结果表明,基于神经网络的双目视觉标定方法能获得较高的标定精度。
- 崔彦平林玉池张晓玲
- 关键词：神经网络双目视觉摄像机标定BP算法
- 基于双目立体视觉测量原理的物体运动速度测量被引量：4
- 2016年
- 采用双目立体视觉测量系统进行炮弹速度的测量,实现一种利用无速度测量因素测量设备测速的新方法。选择合适参数的两台摄像机获得被测物体清晰的像,将两台摄像机搭建成光轴平行的双目视觉测量系统,获得炮弹在运行过程中的每一时刻的三维轮廓数据,根据获得的三维数据进行空间位置节点的三维插值,得到炮弹在t时间段内运行的距离,并求取平均速度。仿真实验结果表明,本文方法可以准确、快速利用无速度测量因素的测量设备获得炮弹的运行速度。
- 张晓玲罗印升张宝峰
- 关键词：双目立体视觉炮弹
- 立体视觉里程计及测量方法
- 立体视觉里程计及测量方法，本发明属于车辆自主导航领域，具体地说涉及一种立体视觉里程计。立体视觉里程计测量方法包括如下步骤：图像采集、预处理、特征提取与匹配、运动估计、结果输出等。包括一个融高速图像采集、传输、分析处理于一...
- 张晓玲张宝峰田秀真孙磊范秀娟
- 文献传递
- 基于蚁群算法的移动机器人路径规划被引量：6
- 2016年
- 采用蚁群算法(ACO)对自主移动的室内漫游机器人进行路径规划。首先通过栅格法对机器人所处的静态已知环境中的障碍物进行模拟,建立室内移动机器人的运动空间模型;然后采用蚁群算法,为机器人规划出从起始点到终点的最优或近似最优的运动轨迹,即全局路径规划;机器人上安装红外传感器和视觉传感器,能够按着规划出的轨迹自动导航,自行规避障碍运动到达目标点。实验结果表明了此算法快速性、简捷性、有效性及高效性,克服了大多数传统算法容易陷入局部极小值问题,能迅速规划出较优的路径。
- 张晓玲罗印升张宝峰王亚春
- 关键词：蚁群算法栅格法机器人路径规划
