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变刚度弹簧往复泵锥阀及其动态特性仿真被引量：6: 2018年; 设计了变刚度弹簧往复泵自动锥阀,弹簧刚度是阀盘升程的函数。在阿道尔夫泵阀运动微分方程的基础上,考虑流体可压缩性对泵筒内流体连续流条件的影响,建立了变刚度弹簧往复泵自动锥阀阀盘运动规律的微分方程。以弹簧刚度是阀盘升程的线性函数为例,分析了变刚度弹簧往复泵锥阀阀盘的动力特性。仿真结果显示:弹簧刚度随升程的变化规律对阀盘的动力特性具有显著影响;在阀盘最大升程一定的条件下,与定刚度弹簧阀盘的动力特性相比,减函数变刚度弹簧阀盘的落座速度与滞后高度有所下降,有利于提高往复泵的容积效率,提高阀盘与阀座的疲劳寿命。; 朱葛董世民张卫卫张俊杰张超; 关键词：往复泵锥形阀变刚度弹簧动态特性数值仿真

压电陶瓷复合换能器固有频率的有限差分法: 2020年; 为丰富换能器固有频率的研究理论,以及提供一种新的计算方法供工程人员选择,提出了计算其固有频率的有限差分法。以由径向极化的压电陶瓷圆管与金属预应力管沿径向复合而成的二元压电陶瓷复合换能器为例,建立并推导了径向振动的数学模型及其有限差分形式,给出了换能器径向振动的特征方程。利用数值仿真软件对计算实例的径向振动的固有频率进行编程计算,理论计算结果与已有实验结果符合很好,验证了有限差分法计算压电陶瓷复合换能器固有频率的可行性及准确性。通过仿真计算,给出了换能器径向振动固有频率与其结构尺寸的影响关系:换能器径向振动的固有频率随压电陶瓷圆管内径的增大而降低,随换能器壁厚比的增大而降低。该文所建立的换能器径向振动固有频率的有限差分法同样适用于结构形式相近的换能器及其他元器件。; 张超姚春东具自强贾贺通董子龙武勇; 关键词：压电陶瓷换能器固有频率有限差分法

碳纤维抽油系统深抽界限的研究: 2019年; 针对近些年应用碳纤维抽油系统实现深抽的现象,分析深抽的界限值。建立碳纤维抽油杆系统的动态仿真模型,悬点载荷、曲柄扭矩和杆柱安全系数等约束条件的仿真模型,仿真出碳纤维深抽系统的最大下泵深度。结果表明:应用碳纤维杆的深抽界限比钢质抽油杆最高可高出35%左右,在对于深井、超深井的开采优势是钢质杆不可比拟的。研究成果对深井、超深井的开发有借鉴意义,更准确指导特殊井的现场生产。; 刘天明张超柳青扬张敬祥董子龙; 关键词：碳纤维抽油杆

一种新型五自由度完全解耦串并联中医推拿机器人机构被引量：4: 2014年; 作为传统中医特色治疗方法之一,中医按摩效果独特,作用明显,但其与按摩师经验密切相关,难于推广且体力消耗较大。通过分析几种典型中医推拿手法特征,总结出实现各手法所需机构的自由度数目,进而融合并联机构和串联机构的优点,提出一种五自由度完全解耦串并联中医推拿机器人机构;并针对推拿机构中的两移一转三自由度并联机构,详细分析其自由度性质和数目,讨论位置正反解,并求出速度雅可比矩阵。本文所提出的串并联推拿机构运动解耦,控制简单,易于实现预期功能,是对传统中医推拿治疗方法的有益探索。; 曾达幸苏永林卢文娟张超常威侯雨雷; 关键词：中医推拿串并联机器人并联机构

压电陶瓷复合超声换能器径向振动特性的仿真研究被引量：7: 2020年; 区别于已有的换能器等效电路分析方法,基于机械系统振动理论,结合本构方程,分析了换能器的径向振动特性。将压电陶瓷复合超声换能器简化为由压电陶瓷圆管与金属预应力管组成的组合厚壁筒力学模型,建立了由压电陶瓷圆管与金属预应力管径向耦合振动波动方程、组合厚壁筒径向振动连续性条件与边界条件组成的换能器径向振动数学模型。建立了换能器径向振动固有频率方程及振型函数,固有频率计算结果与参考文献实验测量值具有较高的符合率。分别基于解析法与差分法求建立了换能器径向振动的数值仿真模型,给出了换能器径向振动的幅频特性与位移响应。仿真结果表明:两种方法所得幅频特性曲线相同、位移响应相同,验证了仿真结果的正确性。通过仿真分析,给出了换能器结构尺寸对其径向振动固有频率的影响规律:当金属预应力管与压电陶瓷圆管壁厚一定时,换能器径向振动固有频率随压电陶瓷圆管内径的增大而减小;当金属预应力管外径与压电陶瓷圆管内径一定时,换能器径向振动固有频率随压电陶瓷圆管与金属预应力管壁厚比值的增大而减小。; 张超董世民刘天明张敬祥贾贺通柳青扬; 关键词：径向振动压电陶瓷换能器固有频率幅频特性

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张超