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常威

作品数：13 被引量：15H指数：2
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 9篇三自由度
  • 8篇并联机构
  • 6篇底面
  • 6篇滑轨
  • 5篇人机
  • 5篇机器人
  • 5篇机器人机构
  • 5篇并联机器
  • 5篇并联机器人
  • 4篇元件
  • 4篇元件封装
  • 4篇载力
  • 4篇解耦
  • 4篇空间并联
  • 4篇空间并联机构
  • 4篇并联机器人机...
  • 4篇承载力
  • 2篇等腰
  • 2篇雕刻机
  • 2篇虚拟轴

机构

  • 13篇燕山大学

作者

  • 13篇常威
  • 12篇曾达幸
  • 10篇张超
  • 7篇苏永林
  • 6篇胡志涛
  • 5篇卢文娟
  • 2篇侯雨雷
  • 1篇邱雪松
  • 1篇李晓帆
  • 1篇张超

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有两移一转三自由度的解耦空间并联机构
一种具有两移一转三自由度的解耦空间并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，所述定平台为长方形底面，定平台的底面一边安装滑轨，所述滑轨的中心线与定平台底面平行，动平台为等腰三角形结构，分支一由一个移...
曾达幸苏永林胡志涛张超常威
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具有两移一转三自由度的解耦空间并联机构
一种具有两移一转三自由度的解耦空间并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，所述定平台为长方形底面，定平台的底面一边安装滑轨，所述滑轨的中心线与定平台底面平行，动平台为等腰三角形结构，分支一由一个移...
曾达幸苏永林胡志涛张超常威
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结构完全对称的三自由度移动解耦并联机器人机构
本发明公开一种结构完全对称的三自由度移动解耦并联机器人机构，包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，其特征在于：所述的三个分支的结构完全相同，对称地布置在定平台的三个相互垂直的固定支架上，其中，每个分支的结构...
曾达幸常威卢文娟张超
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结构完全对称的三自由度移动解耦并联机器人机构
本发明公开一种结构完全对称的三自由度移动解耦并联机器人机构，包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，其特征在于：所述的三个分支的结构完全相同，对称地布置在定平台的三个相互垂直的固定支架上，其中，每个分支的结构...
曾达幸常威卢文娟张超
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一种两移一转三自由度完全解耦空间并联机构
一种两移一转三自由度完全解耦空间并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，所述定平台为长方形底面，定平台的底面两边安装滑轨，所述滑轨的中心线与定平台底面平行，动平台为三角形结构，分支一由一个移动副和...
曾达幸苏永林胡志涛常威张超
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两移动一转动三自由度空间解耦并联机构
本发明公开一种两移动一转动三自由度空间解耦并联机构，其包括定平台（4）、动平台（5）以及连接定平台（4）、动平台（5）的三个分支Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ（1ab、2ab、3abcd），所述定平台（4）为相互垂直的长方形底面和侧面组成，...
曾达幸苏永林胡志涛张超常威
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输入-输出完全解耦的三自由度移动并联机器人机构
一种输入-输出完全解耦的三自由度移动并联机器人机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，其中第一个分支和第二个分支都是由三个移动副和两个连杆组成，第三个分支由五个转动副和四个连杆组成。本发明结构简单，实...
曾达幸卢文娟常威张超
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新型三平移解耦并联机构的综合被引量：9
2015年
以螺旋理论为基础,提出并联机构移动自由度的实现条件,阐述了分支输入副的选择准则,确立了分支运动副的配置原则,进而形成了较为完整的移动解耦并联机构构型综合理论。根据所得综合理论,以工程实际任务要求为例,综合出三移动解耦并联机构的各分支,并选取其中三个分支组合得到一种具有全局各向同性的新移动解耦机型。针对新机构的自由度及位置正反解进行分析,以雅可比矩阵的条件数为目标进行了位形优化,并据此参数开展了样机研制。
曾达幸李晓帆邱雪松常威侯雨雷
关键词：并联机构构型设计
两移动一转动三自由度空间解耦并联机构
本发明公开一种两移动一转动三自由度空间解耦并联机构，其包括定平台（4）、动平台（5）以及连接定平台（4）、动平台（5）的三个分支Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ（1ab、2ab、3abcd），所述定平台（4）为相互垂直的长方形底面和侧面组成，...
曾达幸苏永林胡志涛张超常威
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移动解耦并联机构型综合及样机研制
相对于一般并联机构，运动解耦并联机构的理论分析难度得到大幅降低，设计任务更易于保证，这对提高并联机构的控制精度和发展高速机器人具有很好的实际应用意义。本文以螺旋理论为基础对移动解耦并联结构进行了较为系统的综合与研究，旨在...
常威
关键词：并联机构型综合样机研制控制系统
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