方刚
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 环控系统功能试验温度控制建模与仿真被引量：3
- 2012年
- 为了确保飞机首飞前环控系统各功能部件正常工作,飞机总装测试阶段需使用地面热气源模拟发动机气源,进行高温高压大流量压缩空气的环控功能试验,其中温度控制系统属于大惯性系统并有滞后性,传统上采用手动调节的方式,然而飞机入口温度控制精度往往难以达到试验要求。针对该问题,论证建立了包括气动薄膜调节阀阀芯构件动态特性等因素在内的地面试验设备温度控制系统数学模型,采用PID自动控制,并在MATLAB环境下进行了仿真。结果表明,PID控制器作用下的试验温度满足试验技术要求。
- 方刚姚振强胡永祥
- 关键词：环控系统温度控制PID控制器
- 座舱功能试验压力控制系统建模与PID控制器设计被引量：10
- 2011年
- 针对座舱功能试验压力控制系统参数调试不允许在飞机座舱上直接进行的问题,建立了包括气动减压阀阀芯构件动态特性与试验管道压力变化过程等因素在内的座舱功能试验压力控制系统模型,可使压力控制系统设计客观化、解析化.通过对系统模型进行线性化和拟合降阶,再根据降阶模型应用解析化方法,设计了座舱功能试验压力控制系统的比例、积分、微分(PID)控制器,并对设计结果进行了仿真验证.结果表明,解析化方法设计的PID控制器可以满足飞机座舱功能试验压力控制系统的技术要求.
- 韩叶飞方刚胡永祥姚振强
- 关键词：压力控制
- 叠加式关节腹腔微创手术机器人设计
- 2016年
- 针对腹腔微创手术,设计了一种包含叠加式关节的腹腔手术机器人。手术机械臂共有四个关节,前两个关节为叠加式关节,后两个关节为旋转式关节,具有足够的灵活性和工作空间来满足手术工作的需求。机械臂结构紧凑,各关节均采用了绳索驱动的方式。对机械臂的运动学和工作空间进行了分析,并对机械臂进行了运动轨迹仿真。该机器人基本满足腹腔微创手术的要求,且创口直径仅20mm左右,分析计算进一步验证了该设计方案的合理性和可行性。
- 方刚周航飞付庄
- 关键词：机器人微创手术
- 激光喷丸成形板料预加载建模被引量：4
- 2013年
- 激光喷丸成形中,在弹性预加载下可以有效地克服自由状态下激光喷丸样件呈球形现象,激光喷丸样件的成形曲率也大幅提高,因此预应力激光喷丸成形显著优于自由状态下的激光喷丸成形。而样件的预应力施加是激光喷丸成形的关键技术之一,不同的激光喷丸样件需要的曲率各异,因此对预加载的柔性能力,也就是预应力适应工件的变化能力要求较高。文中建立了激光成形样件弹性预加载的数学模型,分析不同条件下的弹性弯曲极限,并设计预应力施加夹具进行验证,结果证明板料预加载建模结果符合要求。
- 方刚姚振强胡永祥
- 关键词：预应力
