李洪振
- 作品数：9 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术农业科学交通运输工程更多>>
- 一种可重构橡胶履带
- 本发明涉及一种可重构橡胶履带，与履带轮配合使用，履带轮的轮体外圈均匀分布有齿，其特征在于，所述的履带主体的外表面均匀分布有多节圆形突起(1)，在相邻的圆形突起(1)之间设置有一定的间隙，为履带伸展提供长度预留，每节圆形突...
- 康少华黄林侍才洪李春卉朱俊臻李洪振肖玉林李浩
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- 一种可重构橡胶履带
- 本实用新型涉及一种可重构橡胶履带，与履带轮配合使用，履带轮的轮体外圈均匀分布有齿，其特征在于，所述的履带主体的外表面均匀分布有多节圆形突起(1)，在相邻的圆形突起(1)之间设置有一定的间隙，为履带伸展提供长度预留，每节圆...
- 康少华黄林侍才洪李春卉朱俊臻李洪振肖玉林李浩
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- 全向移动机器人行走机构控制系统的设计与优化被引量：1
- 2013年
- 为基于Mecanum轮的全向移动机器人的行走机构设计控制系统,并对其进行优化,提高控制系统的操控性和稳定性。该文介绍了Mecanum轮的全向移动原理,对全向移动的数学模型进行了研究,将其转化为控制模型。然后根据控制模型设计了基于Mecanum轮的全向移动平台的控制系统,通过试验分析,对控制系统采取了以下措施进行优化:1)对操作手柄X、Y轴的数据范围进行处理;2)对电机速度进行归一化处理;3)设计了电机的加速曲线。经试验验证,该系统操控性良好,性能稳定。
- 李洪振侍才洪康少华黄林刘宗豪
- 关键词：MECANUM轮全向移动
- 一种X型弹簧
- 本实用新型涉及一种X型弹簧，用于为分段式履带拉伸变形提供弹力，包括两个相同的片弹簧，所述的两个片弹簧背靠背并在中部固定连接在一起，呈X型，每个片弹簧的两头区域平缓，中间区域弯曲。本实用新型的可大幅度降低变形应力，使用可靠...
- 康少华黄林侍才洪李春卉朱俊臻李洪振肖玉林李浩
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- 医用水刀恒压控制系统的设计
- 2013年
- 本文的目的是设计出可以稳定且可靠运行的医用水刀恒压供水控制系统,以保证医用水刀的正常工作。此系统以单片机c8051f040为核心,以压力传感器为检测设备,以触摸屏为人机交互界面。文中为解决压力波动问题,在高压腔的出口处加了蓄能器,并在控制方面采用了基于相位式的控制方法,经过试验验证,该系统性能稳定,实际供水压力在设定压力值的±0.15MPa以内波动,符合所研制的医用水刀的要求。
- 张坤亮侍才洪宋军李洪振刘宗豪陈炜张西正
- 关键词：恒压供水单片机控制方法
- 四轮驱动轮履复合搬运车动力系统参数匹配及仿真研究被引量：3
- 2014年
- 针对轮履复合工作特点,在理论分析的基础上,进行了四轮驱动轮履复合电动搬运车动力系统参数匹配计算。利用ADVISOR进行二次开发,建立四轮驱动车型的仿真模型。分析搬运车在轮式或履式下的地面力学特点,增加附着系数的计算模型及建立轮履复合式搬运车的典型仿真工况,对整车动力性能进行了仿真分析,为搬运车的动力系统设计提供参考。仿真结果表明动力系统能够满足轮履不同形态的设计要求。
- 吴兴侍才洪康少华刘宗豪李洪振曹雷霆张西正
- 关键词：四轮驱动二次开发
- 新型农用机械行走机构设计与越障分析被引量：6
- 2014年
- 介绍了一种新型的轮履复合农用机械行走机构—变体轮结构设计方案,对组成变体轮的履带节单元的工作原理进行了详细的叙述,使得传统农用车辆的行走机构有了新型可重构的特性。同时,着重介绍了变体轮整体结构和轮履变形机理。将变体轮应用到农用机械上与其它单纯轮式或履带式的农用车辆进行对比,凸显出了较大优势;划分了基于变体轮的农用车辆所面临的障碍地形(沟壑类障碍以及坡面类障碍),分析了其最大的越障能力,包括跨越最大壕沟的宽度、最高沟壑高度以及最大坡面角度,为未来农用车辆变体轮的广泛应用提供了充分的理论方案和可行性分析。
- 刘宗豪侍才洪康少华李洪振黄林李春卉王爱荣
- 关键词：农用机械越障
- 一种Mecanum万向轮滚子轮廓补偿和修正建模仿真的方法
- 本发明公开了一种Mecanum万向轮滚子轮廓补偿和修正建模仿真的方法，利用Mecanum设计的万向轮滚子轮廓几何方程计算滚子外廓坐标；根据坐标值，在三维实体软件中建立Mecanum万向轮的主要零部件，并完成装配；将模型导...
- 康少华张学玲侍才洪李洪振李春卉
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- 一种伤员换乘转运机器人的研究设计
- <正>目的目前,重症患者来往于病床、手术室及大型检查设备之间主要依靠医护人员的辅助搬运。这种方式不仅易对患者身体造成冲击,尤其是对烧伤、脊柱损伤或术后患者进行搬运时,更容易对患者造成再损伤,甚至危及患者的生命安全,而且增...
- 李洪振侍才洪李瑞欣张西正
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