康少华
- 作品数：60 被引量：102H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院军事物流系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金天津市科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种蓄电池叉车状态数字化检视装置
- 本实用新型属于工程机械检测设备技术领域，涉及一种蓄电池叉车状态数字化检视装置，包括故障检测模块、电压变换及滤波模块、微处理器和状态显示模块，故障检测模块用于外接蓄电池叉车控制器的故障信号，其所接收的故障信号经过电压变换及...
- 刘士通康少华张文斌段秀兵
- 文献传递
- 全向移动机器人行走机构控制系统的设计与优化被引量：1
- 2013年
- 为基于Mecanum轮的全向移动机器人的行走机构设计控制系统,并对其进行优化,提高控制系统的操控性和稳定性。该文介绍了Mecanum轮的全向移动原理,对全向移动的数学模型进行了研究,将其转化为控制模型。然后根据控制模型设计了基于Mecanum轮的全向移动平台的控制系统,通过试验分析,对控制系统采取了以下措施进行优化:1)对操作手柄X、Y轴的数据范围进行处理;2)对电机速度进行归一化处理;3)设计了电机的加速曲线。经试验验证,该系统操控性良好,性能稳定。
- 李洪振侍才洪康少华黄林刘宗豪
- 关键词：MECANUM轮全向移动
- 可重构橡胶履带变体轮设计及分析被引量：3
- 2014年
- 提出了一种全地形可重构橡胶履带变体轮设计方案.该变体轮主要由可重构橡胶履带和履带伸展机构组成,根据不同路面行驶要求,在伸展机构的作用下,履带可实现轮式与三角履带式的变换(即重构)以调整运动姿态.通过SolidWorks软件建立变体轮三维模型,并利用有限元分析软件ANSYS对其关键零部件进行有限元分析,验证了结构的正确性.
- 康少华黄林侍才洪张学玲赵应生
- 关键词：橡胶履带可重构ANSYS
- IR2110S在他励直流电动机励磁驱动设计中的应用被引量：2
- 2013年
- 介绍了驱动芯片IR21IOS的结构组成、性能特点和工作原理，并针对他励直流电动机励磁的驱动要求，论证和选取了合适的场效应晶体管（MOSFET）和自举电容，实现了MOSFET的并联技术。实际应用表明，IR2110S能够高效、可靠地实现对MOSFET的驱动。
- 周华锋康少华王爱荣朱俊臻
- 关键词：场效应晶体管
- 细胞基底应变加载装置的研制被引量：3
- 2006年
- 针对研究力学作用下细胞生物学响应的需求,研制了一种细胞基底应变加载装置。该装置具有体积小、加载方便、频率可调、操作简单、控制精度高等优点,可广泛应用于间充质干细胞、成骨细胞、软骨细胞等组织工程中细胞力学方面的研究。
- 康少华侍才洪张西正张春秋陈旭义
- 关键词：细胞加载装置
- 基于坐标变换的异步电机控制被引量：2
- 2011年
- 介绍了坐标变换在异步电机中的应用条件和原则,以便能够快速地在异步电机中选择合适的坐标,提高工作效率.并结合异步电机矢量控制在MT坐标系中变换后,可类似于直流电机的转矩电流分量和磁场电流分量,以便简化矢量控制原理,能够加深对矢量控制理解和学习,并对实际应用和系统的设计具有很好地指导作用。
- 吴学深杨成禹康少华
- 关键词：异步电机矢量控制
- 一种蓄电池机械调速控制器直读式智能检测仪
- 本实用新型属于工程机械检测设备技术领域，涉及一种蓄电池机械调速控制器直读式智能检测仪，包括微处理器、电源模块、通信模块、液晶显示模块、存储模块、键盘输入模块，通信模块、液晶显示模块、存储模块、键盘输入模块分别与微处理器相...
- 康少华刘士通陈林段秀兵
- 文献传递
- 一种助力下肢外骨骼单腿设计及运动学分析
- 助力外骨骼是一种可穿戴在操作者身体外部的一种仿生助力装置,为穿戴者提供额外的动力或能力,从而减少后勤保障人员的体能消耗,提高作业效率。在负重携行、物资装卸搬运、应急救援及助残等领域中有着重要的应用价值。根据我国青年人身高...
- 杨广华康少华李玉兰
- 关键词：外骨骼机器人运动学仿真
- 文献传递
- 一种X型弹簧
- 本实用新型涉及一种X型弹簧，用于为分段式履带拉伸变形提供弹力，包括两个相同的片弹簧，所述的两个片弹簧背靠背并在中部固定连接在一起，呈X型，每个片弹簧的两头区域平缓，中间区域弯曲。本实用新型的可大幅度降低变形应力，使用可靠...
- 康少华黄林侍才洪李春卉朱俊臻李洪振肖玉林李浩
- 文献传递
- 基于UC2843的双反馈多输出开关电源设计
- 2012年
- 对UC2843芯片的构成和原理进行了介绍，提出一种基于集成芯片UC2843的多输出开关电源设计，分析了设计电路的部分参数指标和原理。在实际电动叉车控制器使用过程中，该电路的性能优越，实用性强。
- 王爱荣康少华解亚杨成禹吴学深
- 关键词：开关电源反馈调节
