闫文吉
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- PCB钻孔机位置伺服控制技术研究
- 随着电子产品向微小型、高密度、高可靠性方向发展，推动PCB制造过程中的关键设备之一的PCB钻孔机也不断向高速度、高精度、高可靠性方向发展。这样的发展对PCB钻孔机的位置伺服控制系统提出更高的要求。为实现高速高精度PCB钻...
- 闫文吉
- 关键词：位置伺服控制模型辨识自抗扰控制
- 文献传递
- 基于实时以太网的运动控制系统设计被引量：3
- 2013年
- 针对传统以太网基于CSMA/CD(载波监听多路访问/冲突检测)通信机制带来的数据延迟、数据传输不确定性,以及单环路中某个节点故障时将影响全网的问题,提出了一种基于实时以太网的运动控制系统方案。该方案采用主从调度机制,避免了网络信道出现冲突的问题。同时,设计采用双通道冗余技术组建网络,使系统具有故障处自动环回功能,提高了系统的可靠性。在设计从站时,利用FPGA直接控制D/A转换芯片进行D/A转换,有效克服了软件编程控制时占用大量CPU时间的缺点,提高了系统的可靠性和集成度。该方案为实现高可靠性、高实时性要求的网络运动控制提供了一种新思路。
- 闫文吉游有鹏王弘煜
- 关键词：FPGA冗余技术
- 面向运动控制的实时以太网MAC层协议的设计与实现被引量：1
- 2012年
- 随着网络技术和通信技术的发展,网络型运动控制系统成为运动控制领域新的研究和发展方向。然而,标准以太网CSMA/CD通信机制而引起的数据传输的不确定性,使其无法直接应用于运动控制领域。基于此,本文采用主从站控制的调度机制来代替标准以太网的CSMA/CD的通信机制,设计了一种满足运动控制的ms级实时性需求的实时以太网,并通过FPGA平台进行了验证,证明了设计的可行性和有效性。
- 闫文吉游有鹏郭瑞杨茂
- 关键词：实时以太网运动控制系统MACFPGA
- 非接触供电系统中的电流变换技术研究被引量：2
- 2010年
- 非接触供电系统是一种利用电磁感应耦合理论并结合高频变换技术的新型电能传输技术。通过对非接触供电系统原边中的电流变换进行分析,设计了一种新型LCL网络拓扑结构,实现了方波到正弦波的变换,并构建出恒流电路,使得加载到电缆上的电流不随负载发生变化,在实际工程应用中得到了实现,使用效果良好。
- 金钰飞闫文吉吴亮亮孟岭超蒋颖姿
- 关键词：非接触供电电流变换
