李祥伟
- 作品数：13 被引量：10H指数：3
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学电气工程更多>>
- 一种对透明胶囊准确计数的装置及其使用方法
- 本发明公开了一种对透明胶囊准确计数的装置及其使用方法。所述的一种对透明胶囊准确计数的装置包括数粒机的机床、检测通道、CCD镜头、高频荧光灯和振动料斗，检测通道、CCD镜头、高频荧光灯和振动料斗位于数粒机的机床上方，检测通...
- 蔡锦达杨卫光李祥伟
- 文献传递
- 一种自助借还书架
- 本发明涉及一种书架，尤其涉及一种自助借还书架，属于文具领域。包括一个匚字形书架体，所述书架体包括上横杆，左竖杆，下横杆，所述下横杆上以滑槽结构配置一根水平滑杆，所述水平滑杆右端与一个呈矩形体的置书盒的右下角通过铰链连接，...
- 蔡锦达秦绪祥刘耀李祥伟
- 高速数粒机控制系统的设计被引量：4
- 2013年
- 根据数粒机工作的流程和精度高、响应快的控制要求,设计了以TMS320F2812型DSP为核心的控制系统,结合线阵CCD和ARM9微型控制器以及配套硬件,对数粒机的生产流程进行控制。介绍了数粒机控制系统的组成、作用、工作原理以及工作流程。其中,药粒计数检测系统和透明胶囊的准确计数是数粒机控制的难点,也是保证数粒精度的基础。给出了数粒机原理、工作流程、系统运行结果和CCD工作时序图,以及自组织竞争型神经网络确定优先级的算法。该控制系统计数准确度高,工作速度快,运行稳定。
- 蔡锦达李祥伟
- 关键词：DSPARM触摸屏
- 基于BP神经PID的干粉砂浆搅拌储罐控制系统
- 2012年
- 本文针对干粉砂浆搅拌储罐湿度自动控制系统的时滞性,复杂的非线性特性,难以建立精确的数学模型;对象和环境的不确定性,常规PID控制方法很难对其进行有效控制的问题,而且在实际应用中其参数整定问题一直是尚未很好解决的难点。为了建立有效的系统模型并解决控制参数整定问题,改善系统性能,将BP神经网络算法应用到干粉砂浆搅拌储罐湿度自动控制系统的系统在线辨识器(NNI)和自适应PID控制器(NNC)中,由NNI对被控对象进行在线辨识的基础上,通过对NNC的权系进行实时调整,实现PID神经网络的自学习和逼近任意函数的功能,在控制过程中根据变化实时调整PID的三个控制参数,从而进行PID控制参数的在线整定。
- 蔡锦达李祥伟
- 关键词：BP神经PIDNNI
- 便于整理图书馆中错架书籍的装置
- 本实用新型涉及一种便于整理图书馆中错架书籍的装置，在每一本在馆书籍上贴上电子标签，并且在每一个书架上安装一个检测装置，检测装置通过服务器连接管理查询装置。本实用新型中的检测装置会检测到书籍进入此书架，并将其书籍信息和书架...
- 李祥伟蔡锦达王先军刘耀赵亚
- 文献传递
- 一种对透明胶囊准确计数的装置及其使用方法
- 本发明公开了一种对透明胶囊准确计数的装置及其使用方法。所述的一种对透明胶囊准确计数的装置包括数粒机的机床、检测通道、CCD镜头、高频荧光灯和振动料斗，检测通道、CCD镜头、高频荧光灯和振动料斗位于数粒机的机床上方，检测通...
- 蔡锦达杨卫光李祥伟
- 基于CCD和小波变换的数粒机控制系统设计被引量：5
- 2014年
- 目的针对数粒机高速、高精度的控制要求,利用TMS320F2812型DSP与线阵CCD、ARM9微型控制器及其他硬件设备相结合,设计基于图像处理的数粒机控制系统。方法首先介绍了数粒机的机械结构和工作原理,然后对药粒CCD检测计数系统进行了全面设计,最后采用基于小波变换的图像边缘检测算法对药粒的形状和尺寸进行检测,设计了基于DSP和小波变换的药粒图像边缘检测系统,以判断是否有药粒通过检测通道。结果该控制系统运行稳定,可以用于直径在0.32 mm以上各种规格、形状的颗粒状药品的检测计数,工作速度达3000-8000粒/分钟。结论基于小波变换的图像边缘检测算法避免了噪声和伪边缘的出现,实现了数粒机的精确计数,计数精度达到99.99%,受粉尘影响小,在实际生产中取得了明显的应用成效。
- 齐建虹蔡锦达李祥伟
- 关键词：DSPCCD小波变换边缘检测控制系统
- 基于DSP和自组织竞争神经网络的数粒机控制系统被引量：4
- 2017年
- 为满足数粒机高速高精度的控制要求,设计了以TMS 320F2812型DSP为核心的控制系统,结合线阵CCD、ARM9微型控制器、触摸屏及配套硬件对数粒机的生产流程进行控制。主要讨论了数粒机的工作原理、硬件系统的设计和HMI应用程序设计。其中,药粒CCD检测计数系统和检测通道优先级的确定是数粒机控制的难点,也是保证数粒精度的基础。采用经粒子群算法优化的自组织竞争型神经网络确定检测通道的优先级,可根据数粒环境的变化不断更新通道优先级,实现了数粒机控制系统的智能化。实际生产证明:该控制系统适用于检测各种形状尺寸的药粒、计数准确可靠,受粉尘影响小,速度快且运行稳定,应用成效明显。
- 蔡锦达唐静齐建虹李祥伟
- 关键词：DSPCCD自组织竞争神经网络粒子群优化算法
- 一种机电多功能实验台
- 本实用新型揭示了一种机电多功能实验台，所述实验台包括：工控机、控制卡、若干电机、若干电机驱动器、若干可直线运动的工作台、摄像头；所述工控机连接控制卡、摄像头，控制卡连接各电机驱动器；各电机驱动器分别连接其对应的电机；各电...
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- 一种对透明胶囊准确计数的装置
- 本实用新型公开了一种对透明胶囊准确计数的装置。所述的一种对透明胶囊准确计数的装置包括数粒机的机床、检测通道、CCD镜头、高频荧光灯和振动料斗，检测通道、CCD镜头、高频荧光灯和振动料斗位于数粒机的机床上方，检测通道放置在...
- 蔡锦达杨卫光李祥伟
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