秦绪祥
- 作品数：15 被引量：64H指数：5
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市重大技术装备研制专项国家重大科学仪器设备开发专项上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程金属学及工艺更多>>
- 具有PLC功能的六轴工业机器人控制系统
- 本实用新型涉及一种具有PLC功能的六轴工业机器人控制系统，示教控制和PLC控制通过LCD和触摸屏显示模块将指令输入ARM微处理器，操纵杆模块和快捷按钮直接将指令输入ARM微处理器，I/O接口模块接机器人执行器的输入和输出...
- 秦绪祥蔡锦达孙福佳杨丽红
- 文献传递
- 基于ARM9的中阶梯光栅刻划机高精度温度控制系统被引量：1
- 2012年
- 在中阶梯光栅刻划中,环境温度的稳定性对光栅精度的提高是非常重要的。采用ARM9内核芯片S3C2440A为控制器,设计了一种嵌入式高精度温度控制系统,可实现现场显示、实时控制等功能。传感器使用了三线制铂电阻温度传感器Pt1000测量温度值。加热或制冷器件采用半导体制冷片。阐述了系统的构成原理和实现流程,重点介绍了系统的硬件结构。系统的特点是通过PWM控制半导体制冷片,使其既能制冷也能制热。结合PID神经元网络算法,实验表明系统的硬件电路简单、控制精度好、可靠性高,且易于改进。
- 王英蔡锦达秦绪祥王亮
- 关键词：温度控制ARM9PT1000半导体制冷
- 六轴工业机器人的参数辨识方法被引量：9
- 2013年
- 机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设计了一种采用拆分参数的迭代方法和相应的实验方法,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,求得实际几何结构参数。实验结果验证了所提出方法的有效性。
- 蔡锦达张剑皓秦绪祥
- 关键词：工业机器人参数辨识激光跟踪仪误差补偿
- 一体化模切装置
- 本实用新型涉及瓦楞纸包装机部分结构，具体涉及一种模切装置。一体化模切装置，包括一模切装置主体，模切装置主体包括一模切辊，模切辊上设有模切板固定装置。模切板固定装置设有一用于固定模切板轴部的轴部固定装置，轴部固定装置上设有...
- 陈林秦绪祥陈俊君
- 文献传递
- 衍射光栅刻划机的闭环控制系统被引量：14
- 2012年
- 以S3C2440A为控制核心,设计了衍射光栅刻划机的高精度运动控制系统,实现了现场显示、实时控制等功能。用S3C2440A微控制器控制伺服电机和步进电机完成光栅刻划的分度运动和刻划运动,通过SiGNUMTM RELM直线光栅尺反馈和PD加前馈控制算法补偿由于惯性等原因造成的分度误差,并用MATLAB对使用PD加前馈控制算法的分度运动进行仿真。采用RON225增量式角度编码器反馈以补偿执行刻划运动的步进电机因失步造成的误差,通过分析和处理实验数据获得分度运动最佳速度和伺服电机在此分度运动速度下停止时的过冲距离。最后,对可能产生控制误差的原因进行了初步分析,并提出了需要进一步改进和完善之处。
- 蔡锦达王英颜廷萌秦绪祥王亮
- 关键词：衍射光栅运动控制S3C2440A
- 一种自助借还书架
- 本发明涉及一种书架，尤其涉及一种自助借还书架，属于文具领域。包括一个匚字形书架体，所述书架体包括上横杆，左竖杆，下横杆，所述下横杆上以滑槽结构配置一根水平滑杆，所述水平滑杆右端与一个呈矩形体的置书盒的右下角通过铰链连接，...
- 蔡锦达秦绪祥刘耀李祥伟
- 一种基于ARM的触摸屏文件编译和解码方法
- 本发明提供了一种基于ARM的触摸屏文件编译和解码方法，其特征在于，包括：编译上位机程序；存储画面信息；解码系统工作参数；以及解码画面。上位机的画面通过编译和解码后，就可以在触摸屏上显示。触摸屏文件编译和解码是触摸屏开发中...
- 蔡锦达秦绪祥王亮
- 文献传递
- 工业机器人定位精度标定技术的研究被引量：26
- 2013年
- 机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,本文提出了一种简单实用的机器人标定方法。通过建立运动学模型,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,同时通过对D-H算法求逆运动学方程进行改进,求得几何结构参数,进行第一次标定。将第一次标定后的结果对D-H参数进行误差修正,然后应用线性方程最小二乘法对机器人进行二次标定。最后,从机器人标定前后的最大误差,算术平均误差,均方根误差3个评价指标上,验证了该标定方法提高了机器人的绝对定位精度。
- 杨丽红秦绪祥蔡锦达孙福佳
- 关键词：工业机器人运动学分析
- 全自动封口旋盖机控制系统的设计被引量：8
- 2012年
- 针对软管封口旋盖机的工作流程及响应快、精度高的控制要求,设计了以PLC为核心的控制系统,结合交流伺服及其他硬件,对软管封口旋盖的生产流程进行了较好的控制。详细介绍了封口旋盖机的工作流程和控制时序方案,给出了程序流程图、工作时序图。最后提出了旋盖转矩的控制方法以及控制系统的设计方案。该控制系统性能稳定,控制精度高,生产速度快。
- 蔡锦达秦绪祥王亮王英
- 关键词：PLC交流伺服触摸屏自动控制
- 工业机器人定位精度标定方法
- 本发明涉及一种工业机器人定位精度的标定方法，用于提高机器人的绝对定位精度。通过建立机器人的运动学模型；用圆周法建立旋转关节方程，计算关节扭转角参数值；运用激光跟踪仪对机器人末端实际位姿的精确测量；对D-H算法求逆运动学方...
- 蔡锦达秦绪祥刘耀孙福佳杨丽红
- 文献传递
