王龙辉
- 作品数：9 被引量：5H指数：1
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学一般工业技术更多>>
- 一种侧进风小型散热风扇
- 本实用新型公开了一种侧进风小型散热风扇。侧进风小型散热风扇包括轴流风扇、电机、电机固定架、机匣、通风口；机匣上固定有电机固定架，电机固定架上固定电机，在电机的转动轴上固定有轴流风扇，轴流风扇包括轮毂和多个叶片，机匣侧面设...
- 金英子赵屹张立钱红玉王龙辉
- 文献传递
- 七自由度气动人工肌肉机械手臂的设计及研究被引量：5
- 2012年
- 设计了一种气动肌肉驱动的七自由度仿人机械手臂。肩部采用球绞形式,实现类人肩关节旋内/旋外、屈/伸及内收/外展三个自由度,旋转运动范围为-39.5～39.5°,屈伸运动范围为-44.5～44.5°,收展运动范围为0～35.0°。肘部和腕部均采用虎克铰形式,实现肘关节的屈/伸、旋内/旋外以及腕关节的内收/外展、屈/伸,其中肘关节旋转运动范围为-39.5～39.5°,屈伸运动范围为-60.5～32.5°;腕关节收展运动范围为-70.5～70.5°,抬伸运动范围为-39.5～39.5°。对机构进行了仿真分析,并搭建了手臂实物系统进行测试。实验结果表明,该手臂重量轻,受控性好,能够很好地实现人类关节的柔顺运动。
- 王龙辉金英子朱红亮钱红玉赵屹
- 关键词：气动肌肉仿人手臂实验测试
- 多自由度气动肌肉灵巧手的设计与运动控制实现
- 人手是世界上最灵巧的“机构”,是一个轻质量、高精度、柔顺性好的多关节体系。随着工业技术的发展,人们对于仿人灵巧手的研究越来越深入,致力于不断提高仿人灵巧手的仿生性能。同时,随着灵巧手的智能化发展,对其驱动器的性能要求也越...
- 王龙辉
- 关键词：气动肌肉仿人灵巧手
- 文献传递
- 一种七自由度气动肌肉柔性机械手臂
- 本实用新型公开了一种七自由度气动肌肉柔性机械手臂。它包括机械手臂固定平台、肩关节、肘关节、腕关节以及气爪。机械手各关节采用不同的设计机构，其中腕关节采用虎克铰来驱动关节的两个自由度，可以绕Y轴和Z轴旋转；肘关节也采用虎克...
- 金英子王龙辉张立钱红玉赵屹朱红亮
- 文献传递
- 七自由度气动肌肉柔性机械手臂
- 本发明公开了一种七自由度气动肌肉柔性机械手臂。它包括机械手臂固定平台、肩关节、肘关节、腕关节以及气爪该机械手臂具有重量轻、柔顺、易控制等特点。机械手各关节采用不同的设计机构，其中腕关节采用虎克铰来驱动关节的两个自由度，可...
- 金英子王龙辉张立钱红玉赵屹朱红亮
- 文献传递
- 侧进风小型散热风扇
- 本发明公开了一种侧进风小型散热风扇。侧进风小型散热风扇包括轴流风扇、电机、电机固定架、机匣、通风口；机匣上固定有电机固定架，电机固定架上固定电机，在电机的转动轴上固定有轴流风扇，轴流风扇包括轮毂和多个叶片，机匣侧面设有通...
- 金英子赵屹张立钱红玉王龙辉
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- 七自由度气动肌肉柔性机械手臂
- 本发明公开了一种七自由度气动肌肉柔性机械手臂。它包括机械手臂固定平台、肩关节、肘关节、腕关节以及气爪，该机械手臂具有重量轻、柔顺、易控制等特点。机械手各关节采用不同的设计机构，其中腕关节采用虎克铰来驱动关节的两个自由度，...
- 金英子王龙辉张立钱红玉赵屹朱红亮
- 一种双层反转轴流风扇
- 本实用新型公开了一种双层反转轴流风扇。在机匣上固定有电机固定架，电机固定架上固定第一电机、第二电机，在第一电机的转动轴上固定有第一轴流风扇，第一轴流风扇包括第一轮毂和第一叶片，在第一轮毂固定有第一叶片，在第二电机的转动轴...
- 金英子钱红玉张立柳品赵屹王龙辉
- 文献传递
- 双层反转轴流风扇
- 本发明公开了一种双层反转轴流风扇。在机匣上固定有电机固定架，电机固定架上固定第一电机、第二电机，在第一电机的转动轴上固定有第一轴流风扇，第一轴流风扇包括第一轮毂和第一叶片，在第一轮毂固定有第一叶片，在第二电机的转动轴上固...
- 金英子钱红玉张立柳品赵屹王龙辉
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