钱红玉
- 作品数：13 被引量：15H指数：2
- 供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技厅项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种七自由度气动肌肉柔性机械手臂
- 本实用新型公开了一种七自由度气动肌肉柔性机械手臂。它包括机械手臂固定平台、肩关节、肘关节、腕关节以及气爪。机械手各关节采用不同的设计机构，其中腕关节采用虎克铰来驱动关节的两个自由度，可以绕Y轴和Z轴旋转；肘关节也采用虎克...
- 金英子王龙辉张立钱红玉赵屹朱红亮
- 文献传递
- 叶片穿孔小型轴流风扇气动性能的研究被引量：5
- 2013年
- 以小型轴流风扇为原型,对其叶片进行穿孔设计,采用k-ε两方程湍流模型和大涡模拟数值分析风扇的内部流场,对比分析原型风扇和叶片穿孔以后风扇的静特性和气动声学特性。结果显示:叶片穿孔后,在整个计算流量下,风扇的静压升稍有下降,但在最佳工况点时,风扇的静压升基本上和原型风扇相当;涡脱落位置更靠近叶顶;在出口区,涡流消失点向下游移动、涡量减弱,风扇的噪声整体减小,但在不同的频段噪声降低幅度不同,在35～45kHz频率范围内,噪声降低幅度最大。这些研究结果说明,在风扇最佳工况点下采用叶片穿孔方法来降低噪声的方法是可行的。
- 李博钱红玉张立金英子
- 关键词：轴流风扇穿孔噪声
- 侧进风小型散热风扇
- 本发明公开了一种侧进风小型散热风扇。侧进风小型散热风扇包括轴流风扇、电机、电机固定架、机匣、通风口；机匣上固定有电机固定架，电机固定架上固定电机，在电机的转动轴上固定有轴流风扇，轴流风扇包括轮毂和多个叶片，机匣侧面设有通...
- 金英子赵屹张立钱红玉王龙辉
- 文献传递
- 七自由度气动肌肉柔性机械手臂
- 本发明公开了一种七自由度气动肌肉柔性机械手臂。它包括机械手臂固定平台、肩关节、肘关节、腕关节以及气爪该机械手臂具有重量轻、柔顺、易控制等特点。机械手各关节采用不同的设计机构，其中腕关节采用虎克铰来驱动关节的两个自由度，可...
- 金英子王龙辉张立钱红玉赵屹朱红亮
- 文献传递
- 一种侧进风小型散热风扇
- 本实用新型公开了一种侧进风小型散热风扇。侧进风小型散热风扇包括轴流风扇、电机、电机固定架、机匣、通风口；机匣上固定有电机固定架，电机固定架上固定电机，在电机的转动轴上固定有轴流风扇，轴流风扇包括轮毂和多个叶片，机匣侧面设...
- 金英子赵屹张立钱红玉王龙辉
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- 七自由度气动肌肉柔性机械手臂
- 本发明公开了一种七自由度气动肌肉柔性机械手臂。它包括机械手臂固定平台、肩关节、肘关节、腕关节以及气爪，该机械手臂具有重量轻、柔顺、易控制等特点。机械手各关节采用不同的设计机构，其中腕关节采用虎克铰来驱动关节的两个自由度，...
- 金英子王龙辉张立钱红玉赵屹朱红亮
- 小型轴流风扇性能和噪声影响因素研究
- 电子产品不断小型化和高性能化，使电子部件在工作过程中的发热量增加，导致电子部件在有限的小空间里进行散热问题成为很多电子产品发展的瓶颈。因为小型轴流风扇具有通风量大、体积小、成本低等优点成为散热的首选，所以，设计高性能低噪...
- 钱红玉
- 关键词：噪声叶顶间隙
- 文献传递
- 齿形尾缘小型轴流风扇的气动性能研究被引量：1
- 2012年
- 小型轴流风扇是计算机散热的主要部件,其通风量和噪声等会直接影响计算机的正常运行和寿命,散热风扇的高性能和低噪声已成为计算机配置的关键问题之一。为此,设计了一种尾缘齿形化小型轴流风扇,该风扇齿形从叶根到叶顶由密到疏分布。并用流体力学软件对尾缘齿形化小型轴流风扇进行静态特性和声学性能模拟,对其进行流场和气动声学分析。结果表明:尾缘齿形化后对小型轴流风扇的静态特性基本没有影响,但在大流量下,效率比原型风扇低;对叶顶间隙和出口区某点的噪声监测发现叶顶间隙处的噪声基本没有变化,而出口区的噪声降低很多;尾缘齿形化后的转子表面的声功率级比原型风扇低,且低声功率级的区域比原型风扇大。
- 钱红玉金英子赵屹张立李博
- 关键词：轴流风扇尾缘齿形噪声
- 七自由度气动人工肌肉机械手臂的设计及研究被引量：5
- 2012年
- 设计了一种气动肌肉驱动的七自由度仿人机械手臂。肩部采用球绞形式,实现类人肩关节旋内/旋外、屈/伸及内收/外展三个自由度,旋转运动范围为-39.5～39.5°,屈伸运动范围为-44.5～44.5°,收展运动范围为0～35.0°。肘部和腕部均采用虎克铰形式,实现肘关节的屈/伸、旋内/旋外以及腕关节的内收/外展、屈/伸,其中肘关节旋转运动范围为-39.5～39.5°,屈伸运动范围为-60.5～32.5°;腕关节收展运动范围为-70.5～70.5°,抬伸运动范围为-39.5～39.5°。对机构进行了仿真分析,并搭建了手臂实物系统进行测试。实验结果表明,该手臂重量轻,受控性好,能够很好地实现人类关节的柔顺运动。
- 王龙辉金英子朱红亮钱红玉赵屹
- 关键词：气动肌肉仿人手臂实验测试
- 基于内部流场分析的小型轴流风扇结构优化被引量：2
- 2012年
- 采用孤立叶型设计法、CFD技术、遗传算法等理论,运用自编软件对某一轴流风扇轮毂比参数进行结构优化设计,优化目标为风扇流量。对比分析优化前后风扇内部流场,如风扇的静特性、叶片表面静压分布、子午面涡量分布等信息。由此验证优化方法的可行性,并总结轮毂比参数对此风扇性能的影响。结果表明:优化后风扇叶片和轮毂表面减小了因涡流带来的能量损失,但叶顶间隙处的涡流增大,能量损失略有增大;在不同流量下,优化后风扇静压有不同程度的提高;优化后风扇的出口速度均比优化前大幅提高;风扇在额定工况下性能、静特性及内部流场都得到了很好的改善。
- 赵屹金英子吴文浩张立钱红玉
- 关键词：轴流风扇轮毂比内部流场遗传算法
