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程宁波

作品数：40 被引量：27H指数：3
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金哈尔滨市青年科学研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 9篇伺服
  • 7篇伺服控制
  • 7篇并联机构
  • 6篇动平台
  • 6篇液压
  • 6篇图像
  • 6篇自由度并联机...
  • 6篇六自由度
  • 6篇六自由度并联
  • 6篇六自由度并联...
  • 6篇控制器
  • 6篇大负载
  • 4篇电气
  • 4篇电气设计
  • 4篇实验台
  • 4篇自动化
  • 4篇自动化领域
  • 4篇激光
  • 4篇分布式
  • 3篇锻造

机构

  • 25篇中国科学院自...
  • 9篇清华大学
  • 7篇哈尔滨理工大...
  • 4篇中国工程物理...
  • 3篇吉林大学
  • 2篇中国科学院上...

作者

  • 40篇程宁波
  • 15篇邹伟
  • 8篇关立文
  • 4篇汪劲松
  • 4篇刘衍
  • 4篇徐德
  • 4篇王立平
  • 4篇马利平
  • 3篇姜琳
  • 3篇尤波
  • 2篇贾怀庭
  • 2篇刘衍珩
  • 2篇李富全
  • 2篇冯斌
  • 2篇魏晓峰
  • 2篇许家忠
  • 2篇贾德利
  • 2篇胡海燕
  • 2篇杨品
  • 1篇谢方明

传媒

  • 2篇哈尔滨理工大...
  • 2篇机械工程学报
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇中国激光
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 8篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
锻造操作机相似模型逆动力学建模与非线性控制器设计被引量：5
2010年
锻造操作机是自动化锻造作业当中不可缺少的重要装备之一,在提高生产效率、保证加工质量等方面发挥了重要作用。为了提高锻造操作机的工作性能,针对某一型号的锻造操作机设计相似机构以便于开展试验研究。针对此相似机构,采用虚功原理方法建立其逆动力学模型。为减小机构动力学非线性对响应性能的影响,采用动力学前馈方法将钳杆按期望轨迹运动时所需的驱动力分配给各液压缸驱动单元,并以液压缸驱动单元位置动态性能的提高来改善钳杆的位姿跟踪性能。为此,考虑液压系统的非线性,利用反馈线性化方法将液压缸驱动单元转化为一个二阶线性系统,通过4个参数的设定来确定液压缸驱动单元的自然频率及阻尼比以及改善系统的动态响应过程。仿真结果表明了这种控制方法的有效性。
关立文程宁波
关键词：锻造操作机非线性控制液压伺服控制
光路准直高速反馈控制方法与系统
本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种光路准直高速反馈控制方法与系统，旨在减少光路准直耗时。本发明的光路准直高速反馈控制系统包括：摄像子系统、计算处理子系统、光路调整驱动子系统。计算处理子系统包括图像采集模块、图像处理模块...
程宁波曾沛颖邹伟郭文彬宋紫燕
文献传递
基于GPU的大数计算系统
本发明涉及科学计算领域，具体涉及一种基于GPU的大数计算系统，旨在解决大数计算耗时多和使用技术门槛高的问题。本发明的基于GPU的大数计算系统包括：大数计算硬件系统和大数计算软件系统，且大数计算软件系统运行于大数计算硬件系...
程宁波邹伟
文献传递
电气设计系统和方法
本发明属于工业自动化领域和建筑等电力系统领域，具体涉及一种电气设计系统和方法。为了解决传统的电气设计没有统一的标准、绘图效率低的问题，本发明的电气设计系统包括客户端和服务器端，客户端根据完整参数化模型和输入的设计参数生成...
刘衍程宁波马利平刘猛陈志明
文献传递
易用的大数计算系统
本发明涉及科学计算领域，具体涉及一种易用的大数计算系统，目的在于解决降低大数计算执行算法库的使用门槛。本发明的系统包括：大数计算软件系统和大数计算硬件系统；大数计算软件系统运行于大数计算硬件系统上。大数计算软件系统包括：...
程宁波邹伟郭文彬
文献传递
一种用于液压伺服驱动系统动力学控制的实验台
本发明涉及一种用于液压伺服驱动系统动力学控制的实验台，包括支撑架，分别固定在支撑架上的前大轴和后大轴，与前大轴相连且可围绕前大轴转动的第一吊杆。用于实现大梁和负载在垂直方向上运动的至少一个垂直液压缸，用于实现大梁和负载在...
关立文王立平汪劲松程宁波
精密测量六自由度并联机构动平台位姿的装置及方法
本发明属于测量设备技术领域，具体涉及一种精密测量六自由度并联机构动平台位姿的装置及方法，旨在解决现有技术中六自由度并联机构动平台的位姿测量仪器成本高、测量精度低，不能满足特殊场合对位姿高精度测量的问题，本发明提供一种精密...
程宁波邹伟
文献传递
一种用于测试液压伺服系统的实验台
本发明公开了一种用于液压伺服系统的实验台，包括基座，沿纵向对称固定在基座上的第一差动液压缸驱动单元和第二差动液压缸驱动单元；用于分别将第一和第二差动液压缸驱动单元固定在基座上的第三支耳和第四支耳；位于第一和第二差动液压缸...
关立文王立平汪劲松程宁波
多视觉单元反馈实时分布式控制系统、方法及装置
本发明属于控制系统领域，具体涉及一种多视觉单元反馈实时分布式控制系统。旨在解决传统的控制系统采集图像的路数有限，当采集图像的路数较多时，采集的实时性不足和处理的时间较多无法进行高频率控制，视觉组件与执行组件距离较近的问题...
程宁波邹伟
文献传递
精密测量六自由度并联机构动平台位姿的装置及方法
本发明属于测量设备技术领域，具体涉及一种精密测量六自由度并联机构动平台位姿的装置及方法，旨在解决现有技术中六自由度并联机构动平台的位姿测量仪器成本高、测量精度低，不能满足特殊场合对位姿高精度测量的问题，本发明提供一种精密...
程宁波邹伟
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