关立文
- 作品数：180 被引量：659H指数：15
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 风洞模型支撑装置
- 本发明公开了一种风洞模型支撑装置，包括：动平台，具有三个平动自由度和至少一个转动自由度；夹持装置，与动平台相连接并用于固定支撑模型；以及第一和第二驱动单元，第一和第二驱动单元设置在动平台上，用于驱动夹持装置以使夹持装置获...
- 关立文王立平汪劲松张浩
- 一种并联抹平机器人及其控制方法
- 本发明涉及一种并联抹平机器人，包括安装在机架上抹盘旋转驱动机构、两抹盘调整机构和两抹盘；抹盘旋转驱动机构同时与两抹盘关联，两抹盘调整机构的自由端分别与两抹盘关联；抹盘调整机构包括：三自由度并联机构，其上具有两转动自由度以...
- 关立文
- 文献传递
- 并联机构的现代分析与设计理论
- 刘辛军汪劲松唐晓强王立平吴军李铁民关立文
- 该项目属于机械工程科学技术领域。并联机构作为可以实现多自由度联动的机构，在高承载、低成本、结构紧凑、动态特性等综合性能要求高的场合具有优势，汽车、船舶、飞机制造、能源电力等重点领域对此类机构的需求广泛而迫切。该课题组经过...
- 关键词：
- 关键词：并联机构机械工程控制系统
- 机械运动方案相似设计研究被引量：19
- 2004年
- 概念设计是产品开发过程中的决定性阶段 ,机械运动方案设计是机械产品概念设计的关键内容。本文提出了机械运动方案相似设计理论和方法 ,并对构造相似元、计算相似度、实例再设计等关键技术进行了研究 。
- 关立文王立平汪劲松王知行
- 关键词：概念设计
- 一种具有空间两转动和一平动自由度的并联机构
- 本发明涉及一种具有空间两转动和一平动自由度的并联机构，其特征在于，它包括一动平台、三个均匀布置在所述动平台周围且呈轴对称分布的固定架和三个连接所述固定架与所述动平台的支链；每一支链包括：一紧固连接在所述固定架内侧且与所述...
- 王立平许华旸关立文支豫
- 文献传递
- 基于结构光三维视觉测量的机器人制孔姿态修正方法被引量：6
- 2022年
- 在制孔工艺中,垂直度很大程度上影响着飞机装配精度、飞机使用寿命和安全性。开展基于先进视觉检测技术的姿态修正研究具有十分重要的意义。该文基于机器人制孔工艺流程,提出了基准孔位置和法向量检测的改进方法,设计了机器人视觉检测系统的工作原理和主要模块,搭建了仿真平台和原理样机;建立了法向量检测模块的三维测量模型,生成了工件表面的点云数据,通过基于无迹Kalman滤波的在线手眼标定方法,将相机坐标系中的点云转换成制孔刀具坐标系中的点云。通过提取待制孔点法向量,提出了机器人制孔姿态修正方法。三维测量结果表明:法向量检测方法精度能够满足航空工业对制孔垂直度的要求。
- 陈璐关立文刘春陈志雄薛俊
- 关键词：编码结构光垂直度
- 一种新型平面两自由度冗余驱动并联移动平台
- 本发明公开了一种新型平面两自由度冗余驱动并联移动平台，属于机械制造技术领域。它包括动平台、平行导轨、三条等长支链、一条可伸缩支链以及滑动块；滑动块在对应导轨上的位置以及可伸缩支链的长度都是通过伺服电机进行驱动控制；动平台...
- 李铁民姜峣吴军关立文唐晓强
- 文献传递
- 伺服动态特性匹配的定量描述方法及装置
- 本申请公开了一种伺服动态特性匹配的定量描述方法及装置，其中，方法包括：基于预设指令轨迹，定义伺服动态特性匹配误差角，基于预设时域跟踪误差模型定义伺服动态特性匹配特征值，通过伺服动态特性匹配误差角和伺服动态特性匹配特征值定...
- 关立文陈彦羽
- 机构运动方案设计支持系统的总体设计被引量：10
- 1998年
- 讨论了一个基于知识的机构运动方案设计支持系统的总体设计，该系统将人工智能（ＡＩ）技＊术，特别是专家系统（ＥＳ）技术引人到用户的需求分析、机构选型、尺度综合和方案评价等机构运动方＊案设计的全过程，采用了面向对象的知识表达方法和程序设计技术，广泛应用了模糊机械设计理论。＊此外，该系统还包含一个“虚拟实验室”，设计者利用虚拟现实技术能方便地、真实地看到所得方案机＊构的工作状态，从而，能辅助设计者更好地判定该方案的合理程度。
- 钟诗胜王知行关立文吴群波
- 关键词：专家系统虚拟现实
- 分形论在平面机构位置分析中的应用被引量：2
- 1999年
- 本文从分形论角度重新认识机构，将机构转化为静定桁架，利用分形论思想，层层简化桁架，最终机构的位置分析得以求解。
- 关立文王知行庄乾兴
