李鹏
- 作品数：6 被引量：37H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于Play策略的小型足球机器人角色分配设计被引量：5
- 2006年
- 小型组足球机器人的决策系统是一个多智能体的协调控制系统,主要由视觉信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成。文中对角色分配进行研究,提出了一种基于Play策略并与区域相关的角色分配方案,并阐述了决策系统下角色分配的整体设计。实现了动态灵活的分配机制。
- 李鹏李永新杜华生杨杰
- 关键词：足球机器人决策系统角色分配
- 一种新的基于先验知识的一维条码二值化算法
- 2009年
- 火车票智能识别包含条形码识别,需要将条形码处理成二值图像,而扫描图像一般比较模糊,用传统的处理步骤和算法得到的效果并不理想。在充分研究条形码的基础上提出了一种基于先验知识的条码二值化算法,可以直接得到用来识别的条码的二值化图像,对于模糊或对比不明显的条码得到的二值化图像比传统算法更精确,更接近原图。实验表明该算法可以有效的得到二值化图像,并且结果令人满意。
- 党力孔凡让李鹏刘志刚
- 关键词：先验知识条形码二值化
- 基于主分量子空间的设备状态诊断研究被引量：1
- 2011年
- 结合主分量分析(Principal Component Analysis,PCA)和子空间法研究了基于主分量子空间的设备状态诊断,探讨了压缩子空间和类属子空间两种主分量子空间结构来表达和分类设备的状态。所提出的设备状态诊断方法依靠PCA可以提取稳定有效的设备状态低维特征表示,依靠子空间法能够以低代价有效辨识设备状态。以汽车变速齿轮箱的疲劳状态诊断为例,分析表明两种主分量子空间方法都获得了良好的结果,且具有各自的优点,可以有效地用于设备的状态监测和诊断中。
- 刘永斌何清波吴强李鹏胡飞孔凡让
- 关键词：主分量分析子空间齿轮箱
- 基于小波变换和ICA的滚动轴承早期故障诊断被引量：28
- 2012年
- 滚动轴承早期故障诊断的关键在于如何从低信噪比混合信号中检测出显著的轴承故障特征频率。提出以连续小波变换(CWT)和独立分量分析(ICA)相结合的方法来诊断单通道信号的滚动轴承早期故障,提出按频谱等间隔选取伪中心频率的小波分解尺度,并对ICA处理后的信号进行包络频谱分析以确定故障类型。最后,利用实际的滚动轴承实验数据对该方法进行了验证。
- 吴强孔凡让何清波刘永斌李鹏
- 关键词：小波变换独立分量分析
- 基于DSP的足球机器人控制电路设计研究被引量：2
- 2006年
- 针对 RoboCup 小型组足球机器人姿态控制要求快速、灵活、稳定可靠等特点,本文采用 DSP 芯片 TMS320LF2407为核心的控制电路设计方案,对驱动系统采用位移和速度双闭环控制,提高了控制精度和稳定性,同时给出了击球系统、控球系统和无线通讯系统硬件设计方案。该电路稳定、实用、可靠,结合其它传感器信息和控制软件,使机器人能够协调、稳定发挥各个功能作用,保证了足球机器人高速、动态实时控制要求,在国内外比赛中获得了良好的控制效果。
- 皮骄阳李永新李鹏陈世荣
- 关键词：足球机器人控制电路DSP传感器
- 齿轮箱状态监测中的振动信号多标度分析被引量：1
- 2011年
- 利用齿轮箱振动信号的自相似性,以局域标度分析算法提取齿轮箱振动信号中包含的微弱设备状态特征信息,将局域标度指数与主成分分析法相结合,通过提取局域标度指数多元统计量的低维主分量对齿轮箱状态进行监测。实验结果证明,该方法具有较高的检测效率和准确识别率。
- 李鹏孔凡让何清波
- 关键词：主成分分析齿轮箱
