李永新
- 作品数：76 被引量：190H指数：8
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中科院创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 语音控制应用系统设计被引量：11
- 2002年
- 提出了将语音识别技术应用到各种控制系统中的设计方法,并以语音控制型智能机器人为实例,详细介绍了系统的结构和原理。试验结果表明,通过语音命令可以很方便地控制机器人,机器人对特定人孤立词的识别率在94％以上。
- 李胜李永新李尚荣孙刚张恩东
- 关键词：语音识别孤立词
- 全向移动机器人的结构设计与姿态控制研究
- 机器人足球赛是在高速动态环境中进行的,足球机器人必须具备在复杂的动态环境中有自如、准确的到达目标位置的能力,因此本文提出对全向移动足球机器人的结构设计与姿态控制方法进行研究。介绍了RoboCup小型足球机器人的一种全向运...
- 陈盛李永新朱璐皮骄阳李尚荣孙刚
- 关键词：足球机器人运动学建模动力学建模
- 文献传递
- 超弹性蜂窝芯复合蒙皮结构的变形机制与优化设计研究
- 围绕超弹性蜂窝芯结构的特性测试与力学建模、计算分析与优化设计等关键基础问题,通过理论推导、有限元模拟和实验测试,阐明了超弹性蜂窝芯结构的变形机制,推导出等效模量计算公式,给出了超弹性蜂窝芯结构的优化设计方法,并分别设计研...
- 董二宝杨杰李永新张世武许旻彭海峰鲁超
- 基于响应面法的蜂窝芯固有频率优化设计被引量：2
- 2014年
- 对负泊松比蜂窝芯单元结构动态性能进行研究,选择蜂窝芯单元横梁长度、斜梁长度和其夹角三个参数为优化变量,运用响应面法理论模型建立了蜂窝芯单元结构前2阶固有频率近似显式数学模型;以提高蜂窝芯单元结构抗振性为研究目标,运用加权系数法将2阶固有频率模型转化为单目标问题研究,采用遗传算法对目标进行优化。参数优化结果表明,其前2阶固有频率分别提高了20%和35%,为航空航天结构应用提供了一定的参考价值。
- 刘明李永新吴金玺李天齐吴巍巍
- 关键词：响应面法固有频率正交试验设计多目标优化
- 基于响应面法的负泊松比蜂窝芯结构多目标优化被引量：1
- 2015年
- 以负泊松比六边形蜂窝芯结构为研究对象,以提高蜂窝芯结构抗振能力和尽可能减小其结构质量为研究目标,运用响应面理论模型,建立了蜂窝芯结构的低阶模态固有频率的近似显式表达式;采用加权系数法,将固有频率和结构质量的多目标优化问题转化为单目标优化,结合遗传算法进行目标优化。具体算例表明,参数优化后的蜂窝芯结构固有频率提高了25%,结构质量减小了10%,这为超弹性蜂窝蒙皮结构设计提供了很好的依据。
- 刘明李永新吴金玺李天齐吴巍巍
- 关键词：蜂窝芯响应面法固有频率多目标优化
- Robocup小型足球机器人的无线通讯系统设计
- 提出一种用于保障可靠的机器人比赛无线通讯的方法和实际系统实现。它包括硬件的设计和架设,编解码的设计和实现,数据包的格式设计,发送方法和接收方法的设计等。
- 蒋治华陈继荣李永新
- 关键词：误码分析纠错
- 文献传递
- 单曲柄双摇杆机构同步性能优化被引量：15
- 2010年
- 针对在扑翼机构与可变后掠翼机构中广泛应用的单曲柄双摇杆机构两侧摇杆存在转角偏差的问题,提出利用解析法与仿真试验相结合的优化设计研究思路。将单曲柄双摇杆机构从两种特例拓展为一般性的统一模型,基于平面连杆机构基本方程建立摇杆同步性能的优化设计数学模型。通过引入摇杆转角偏差小量假设和极限位置对称性假设,利用泰勒展开公式,求解出最优设计变量的理论关系式。但该理论最优解要求摇杆长度不固定,须随时变化,工程中难以实现。在理论最优解的基础上,结合大量系统地机构仿真试验研究,进一步给出获得单曲柄双摇杆机构同步性能优化解的近似经验公式与设计曲线图,从而得到单曲柄双摇杆机构同步性能优化问题的完整解法,并通过设计实例验证了该方法的工程实用性。
- 董二宝许旻李永新杨杰
- 关键词：优化设计
- 语音识别技术在电动玩具中的应用被引量：3
- 2001年
- 文章介绍了一种将语音识别技术应用在电动玩具摩托车中的方法 ,此方法使玩具摩托车能够识别人的语音命令 ,并能完成各种相应的动作 ,识别率在 92 %以上。
- 李胜李永新刘庆升陈德强黄文浩
- 关键词：语音识别单片机电动玩具
- 基于位移累加原理的SMA直线电机被引量：3
- 2010年
- 针对航空航天等领域(如变后掠翼无人机)需要大推力、长行程、高功重比的驱动器,提出一种用形状记忆合金片(SMA)驱动的直线电机,利用位移累加的原理,能够获得较大推力,并具有较长的行程。与同样功率的传统驱动器相比,形状记忆合金智能驱动器有着推重比高,传动系统易于操作,结构简单,重量低等优势。
- 张义辽董二宝许旻李永新杨杰
- 关键词：形状记忆合金直线电机推重比
- SMA丝驱动器恒载电热驱动实验研究
- 2010年
- 针对较粗SMA丝直接电热困难的问题,设计了给SMA丝缠绕漆包线的电热方法。该方法既可以大幅提高SMA丝的电热响应速率,同时由于省去了SMA丝与驱动器其他部件连接时的绝缘保护措施,简化了结构,提高了驱动器的功重比,强化了SMA丝与驱动器部件的连接强度,提高了驱动器的驱动输出能力。电热升温测试和恒载热循环驱动实验结果表明,该方法是可行的。
- 李宝成董二宝李永新杨杰
- 关键词：SMA驱动器相变温度
