李兵
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：大连理工大学汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 高速公路弯道边界的识别与重建被引量：4
- 2012年
- 分析了智能车辆安全辅助驾驶系统中弯道分道线的检测提取方法,提出一种基于道路区域分割的弯道检测新算法,包含道路区域分割和弯道边界检测。在分割出道路区域和天空区域并划定弯道检测的感兴趣区域后,提取分道线候选点,并对候选点进行校正,最终拟合并重建出弯道分道线,且准确判断了车道线弯曲方向。实验证明,该算法的实时性和准确性均高于在整幅图像中提取车道线的传统方法。
- 黄晓慧郭烈李兵刘宝印
- 关键词：感兴趣区域
- 基于道路模型的弯道检测研究与应用被引量：4
- 2012年
- 基于机器视觉的弯道图像能提供车辆行驶道路环境的丰富信息,从建立弯道模型、提取车道线像素点以及拟合车道模型等步骤分析了传统基于道路模型的弯道检测方法,针对传统方法很难适用于多种不同形状弯道的特点,提出一种基于特征点提取的弯道检测新方法;介绍了弯道检测在车道偏离预警、弯道限速以及弯道防碰撞预警等领域的应用情况;最后提出弯道检测应该建立三维车道线模型、注重发展多传感器融合技术,提高其适用性和鲁棒性。
- 郭烈黄晓慧刘宝印李兵
- 关键词：机器视觉预警系统
- 基于动态路网节点的Dijkstra算法路径规划研究
- 2013年
- 传统Dijkstra算法随着路网节点数目的增多，其时间复杂度成节点数目平方级增加，现有的Dijkstra改进算法无法动态改变原路网节点数目从而影响算法的计算效率。本文提出一种能够动态增加和删除路网节点的Dijkstra算法，提取原始路网模型中的边界角点、十字交叉节点、T型交叉节点以及有其他四条以上路段通过的节点，剔除这些节点之间构成的路段上的其他任务点得到一个新的优化路网模型，保留有原始路网模型的骨架结构的同时简化了路网结构，从而使时间复杂度降低，提高其运行效率。仿真表明，改进算法能够实现动态增删路网节点，在同一路网环境中，随着路网节点数目增多，传统算法耗时越来越大，而改进算法基本维持不变，验证了改进算法的可行性和有效性。
- 郭烈孙淑军任泽建李兵
- 关键词：路径规划DIJKSTRA算法最短路径
