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毛宁

作品数：18 被引量：6H指数：1
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇单轮
  • 4篇月球
  • 4篇月球车
  • 4篇制动
  • 4篇台架
  • 4篇缓速
  • 4篇缓速器
  • 4篇机器人
  • 3篇星球
  • 3篇速度控制
  • 2篇单线圈
  • 2篇弹簧
  • 2篇地形
  • 2篇电涡流
  • 2篇电涡流缓速器
  • 2篇行驶里程
  • 2篇液力
  • 2篇液力缓速器
  • 2篇运动控制
  • 2篇折叠

机构

  • 18篇中国北方车辆...
  • 1篇长春理工大学
  • 1篇华中科技大学

作者

  • 18篇毛宁
  • 12篇卢国轩
  • 11篇苏波
  • 11篇蒋云峰
  • 10篇江磊
  • 8篇刘兴杰
  • 8篇何亚丽
  • 7篇冯石柱
  • 6篇卢玉传
  • 6篇张振宇
  • 5篇姚其昌
  • 5篇蓝伟
  • 4篇宁克焱
  • 4篇赵红雷
  • 4篇杨树岭
  • 4篇许大浦
  • 4篇陈建义
  • 3篇赵洪雷
  • 2篇盖江涛
  • 2篇韩小玲

传媒

  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2022
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种齿形线圈励磁的电涡流缓速器
本发明涉及一种齿形线圈励磁的电涡流缓速器，属于非接触式辅助制动技术领域。与传统多线圈励磁的电涡流缓速器相比，利用一组线圈的空间实现传统电涡流缓速器两组线圈才能获得的磁通，为能够有效提高功率密度的磁极面积节约更多空间；与传...
田金山王志涛宁克焱李德胜毛宁
一种机械液力复合缓速制动装置
本发明公开了一种机械液力复合缓速制动装置，包括：同轴内、外嵌套设置的两级液力缓速部分和机械制动部分；两级液力缓速部分分为同轴分布且共用转子的初级液力缓速器和次级液力缓速器；其中，初级液力缓速器的外径小于次级液力缓速器的外...
宁克焱李德胜盖江涛毛宁朱冠林兰海田金山
文献传递
一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置
本发明涉及一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等纵向移动距离较大且速度控制要求较高的实验和生产设备，包括连接三角、下带耳导向筒、上带耳导向筒、螺旋弹簧和细导杆，上带耳导向筒套在下带...
卢国轩苏波姚其昌冯石柱蒋云峰韩小玲毛宁陈建义何亚丽许大浦
一种月球车单轮台架试验装置用滚动轴承直线导引装置
本发明涉及一种直线导引装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等多尘环境的滚动轴承直线导引装置，包括方管、固定筒、轴承座、滚动轴承和轴承安装架，固定筒轴向方向的两个末端上分别设有轴承座，轴承座在轴向方向上开有方孔，轴承座远...
卢国轩杨树岭何亚丽毛宁陈建义许大浦江磊蓝伟刘兴杰赵红雷
文献传递
具有步进推进机构的便携式轮式移动装置
本发明涉及机器人或无人车技术领域，具体涉及一种具有步进推进机构的便携式轮式移动装置。本发明的便携式轮式移动装置在车体前后安装步进推进机构，当轮式移动装置移动时，该步进推进机构向内折叠放置在车体中间，当需要跨越障碍时，摆动...
苏波刘兴杰江磊卢国轩蓝伟毛宁赵洪雷张振宇蒋云峰何亚丽冯石柱马睿璘卢玉传
文献传递
一种月球车单轮台架试验装置用滚动轴承直线导引装置
本发明涉及一种直线导引装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等多尘环境的滚动轴承直线导引装置，包括方管、固定筒、轴承座、滚动轴承和轴承安装架，固定筒轴向方向的两个末端上分别设有轴承座，轴承座在轴向方向上开有方孔，轴承座远...
卢国轩杨树岭何亚丽毛宁陈建义许大浦江磊蓝伟刘兴杰赵红雷
一种机械液力复合缓速制动装置
本发明公开了一种机械液力复合缓速制动装置，包括：同轴内、外嵌套设置的两级液力缓速部分和机械制动部分；两级液力缓速部分分为同轴分布且共用转子的初级液力缓速器和次级液力缓速器；其中，初级液力缓速器的外径小于次级液力缓速器的外...
宁克焱李德胜盖江涛毛宁朱冠林兰海田金山
一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置
本发明涉及一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等纵向移动距离较大且速度控制要求较高的实验和生产设备，包括连接三角、下带耳导向筒、上带耳导向筒、螺旋弹簧和细导杆，上带耳导向筒套在下带...
卢国轩苏波姚其昌冯石柱蒋云峰韩小玲毛宁陈建义何亚丽许大浦
文献传递
一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法
本发明属于车辆技术领域，涉及一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法，适用于星球车纵向、横向尺寸设计。该方法首先建立根据星球车离地高度决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系，然后再建立根据星球车容许的横向倾斜条件决...
冯石柱苏波卢国轩毛宁卢玉传江磊刘兴杰何亚丽赵红雷张振宇蒋云峰吴越马睿麟
文献传递
非结构路面下基于扭矩控制的星球车建模与仿真
2013年
针对月壤土质松软、参数不一致所引起的滚动阻力多变的情况,提出了基于最优功耗的扭矩控制方法,可有效减少车轮的滑移现象;通过星球车位姿方程及静力学模型,并结合轮壤作用试验数据,利用Matlab在模拟复杂路面状况下的最优功耗条件对扭矩控制算法进行了仿真检验,通过对车轮滑移率的监控发现将土壤参数不一致性所产生的扰动作为附加滚动阻力反馈给系统进行调节,星球车运行平稳且各轮下滑移现象明显降低,明显优于单纯的速度控制模式。
毛宁苏波曹国华徐洪吉
关键词：滑移率
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共2页<12>
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